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龙图腾网获悉江苏科瑞恩科技股份有限公司申请的专利一种穿梭车及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461577.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种穿梭车及仓储系统是由陈兴隆;李玄;张锋设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭车及仓储系统在说明书摘要公布了：本发明属于转运小车技术领域，公开了一种穿梭车及仓储系统。穿梭车包括：车框架和可拆卸连接于车框架的行走机构。行走机构包括行走轮、驱动行走轮自转行走的驱动组件以及驱动行走轮转动换向的转向组件；驱动组件包括与行走轮连接的相交轴齿轮机构，行走轮自转行走时，转向组件锁定行走轮的转向；行走轮转向时，相交轴齿轮机构差速转动。该行走轮通过驱动机构驱动，而驱动机构由相交轴齿轮副实现，通过差动连接使行走和转向在驱动时不需要脱离任何传动机构，两个动作衔接迅速，并且换向范围可以介于360°之间，使得穿梭车可以向任意方向行走，而不是常规的只可以90°换向，使得穿梭车具有快速、稳定、行走范围可控和转向精准的优点。

本发明授权一种穿梭车及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括： 车框架100；以及 可拆卸连接于所述车框架100的行走机构，所述行走机构包括行走轮500、驱动所述行走轮500自转行走的驱动组件300以及驱动所述行走轮500转动换向的转向组件400； 所述驱动组件（300）包括与所述行走轮500连接的相交轴齿轮机构，所述行走轮500自转行走时，所述转向组件400锁定所述行走轮500的转向；所述行走轮500转向时，所述相交轴齿轮机构差速转动； 所述行走机构通过安装板200可拆卸连接于所述车框架100； 所述驱动组件300包括：第一驱动件310，设置于所述安装板200； 所述相交轴齿轮包括相互啮合的第一齿轮323和第二齿轮（324），所述第一齿轮323连接所述第一驱动件，所述第一齿轮323与所述行走轮500的转向轴线同轴；所述第二齿轮（324）固定连接所述行走轮500且与所述行走轮500同轴； 连接件322，所述连接件322为具有空腔321的柱形或锥形结构，所述连接件322的一端为所述第一齿轮323，所述连接件322的另一端连接所述第一驱动件310，所述行走轮500部分容置于所述空腔321内；所述连接件（322）与所述第一齿轮323为一体结构或者分体连接结构； 所述转向组件400包括：第二驱动件410，设置于所述安装板200； 车轮座（430），所述行走轮500转动连接于所述车轮座（430），所述第二驱动件410的输出轴连接所述车轮座（430）以驱动所述车轮座（430）摆动，进而实现换向。

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