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龙图腾网获悉北京和利时系统工程有限公司申请的专利一种轨道交通列车定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440738.0，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种轨道交通列车定位方法和系统是由彭萍萍;林颖;周超文;李兰春;魏柏全;郭瑞省;白东设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通列车定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种轨道交通列车定位方法和系统，轨道线路上设置有超宽带UWB地面传感器，列车的设定位置处设置有UWB车载传感器，所述UWB车载传感器包括相互连接的UWB车载主机和UWB车载天线；该方法包括：采集UWB地面传感器和UWB车载天线之间的距离信息；采用所述距离信息以及所述UWB地面传感器的坐标计算所述UWB车载天线的空间坐标；根据所述UWB车载天线的空间坐标确定所述列车的定位信息。通过该实施例方案，实现了山地轨道交通列车主动定位功能，并满足定位精度要求。

本发明授权一种轨道交通列车定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通列车定位方法，其特征在于，轨道线路上设置有超宽带UWB地面传感器，列车的设定位置处设置有UWB车载传感器，所述UWB车载传感器包括相互连接的UWB车载主机和UWB车载天线；所述方法包括： 采集所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线之间的距离信息； 获取所述UWB地面传感器所在的线路坡道角度，以及所述UWB车载天线所在的列车坡道角度； 采用所述线路坡道角度和所述列车坡道角度对所述UWB地面传感器与所述UWB车载天线之间的距离信息进行校正，包括： 根据所述线路坡道角度和所述列车坡道角度计算所述UWB地面传感器与所述UWB车载天线的夹角； 根据所述UWB地面传感器与所述UWB车载天线的夹角以及所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息计算校正后的所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息； 采用所述校正后的所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息以及所述UWB地面传感器的坐标，计算所述UWB车载天线的空间坐标； 根据所述UWB车载天线的空间坐标确定所述列车的定位信息； 其中，所述根据所述UWB地面传感器与所述UWB车载天线的夹角以及所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息计算校正后的所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息包括： 根据3个所述UWB地面传感器确定第一平面；根据所述UWB地面传感器与所述UWB车载天线的夹角，分别计算所述UWB车载天线到所述3个所述UWB地面传感器的距离在所述第一平面上的投影距离，得到所述校正后的所述UWB地面传感器和所述UWB车载天线的距离信息。

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