深圳睿心智能医疗科技有限公司刘振东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利图像配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432868.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像配准方法、装置、电子设备及存储介质是由刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像以及第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；确定第一血管中心线图像对应的关键点以及第二血管中心线图像对应的关键点；基于第一血管中心线图像对应的关键点以及第二血管中心线图像对应的关键点进行血管始末端预测，得到预测血管始末点；基于第一血管中心线图像对应的关键点和预测血管始末点确定第一血管段集合，基于第二血管中心线图像对应的关键点确定第二血管段集合；基于第一血管段集合和第二血管段集合确定血管配准图像。上述技术方案通过进行血管始末端预测，重新确定正确的血管始末点，提高配准精度。
本发明授权图像配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像，以及第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像； 确定所述第一血管中心线图像对应的关键点，以及所述第二血管中心线图像对应的关键点； 基于所述第一血管中心线图像对应的关键点以及所述第二血管中心线图像对应的关键点进行血管始末端预测，得到预测血管始末点； 基于所述第一血管中心线图像对应的关键点和所述预测血管始末点确定第一血管段集合，基于所述第二血管中心线图像对应的关键点确定第二血管段集合； 基于所述第一血管段集合和所述第二血管段集合确定血管配准图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳睿心智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期1302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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