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龙图腾网获悉中建八局发展建设有限公司申请的专利一种动力站智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417892.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种动力站智能巡检机器人是由梁栋;刘礼斌;尹鹏;姜涛;黄玉平;何旸甲;王振兴设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力站智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力站智能巡检机器人，具体涉及机器人制造技术领域，包括外壳，所述外壳下部设置有底板，所述底板的上端中部设置有电机，所述电机的输出端设置有传动装置，所述底板上端远离电机的一侧设置有清扫装置，所述外壳内腔远离电机的一侧设置有吸尘装置，所述外壳外表面远离摄像头的两侧设置有缓冲装置。本发明所述的一种动力站智能巡检机器人，通过设置有清扫装置，巡检机器人移动，清扫装置在齿轮的传动下运动，通过传动齿环一、传动齿环二与传动连杆的配合，使传动连杆不断地左右运动，进而带动两个升降连杆左右运动，将位于巡检机器人下方的灰尘清扫至巡检机器人运动轨迹的中间，提高了装置的可靠性。

本发明授权一种动力站智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种动力站智能巡检机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）下部设置有底板（2），所述外壳（1）的上端中部设置有支撑台（3），所述支撑台（3）的上部设置有摄像头（4），所述底板（2）的上端中部设置有电机（5），所述电机（5）的输出端设置有传动装置（6），所述底板（2）上端远离电机（5）的一侧设置有清扫装置（7），所述外壳（1）内腔远离电机（5）的一侧设置有吸尘装置（8），所述外壳（1）外表面远离摄像头（4）的两侧设置有缓冲装置（9）； 所述传动装置（6）包括与电机（5）输出端固定连接的螺杆（61），所述螺杆（61）的下部啮合连接有直齿轮一（62），所述直齿轮一（62）内壁设置有与底板（2）内壁转动连接的传动辊一（63），所述传动辊一（63）外表面远离电机（5）的一侧设置有锥齿轮一（64），所述锥齿轮一（64）靠近电机（5）的一侧啮合连接有锥齿轮二（65），所述锥齿轮二（65）靠近清扫装置（7）的一端设置有传动辊二（66），所述传动辊二（66）外表面靠近清扫装置（7）的一侧设置有锥齿轮三（67），所述锥齿轮三（67）靠近吸尘装置（8）的一侧啮合连接有锥齿轮四（68），所述锥齿轮四（68）的内壁设置有与底板（2）内壁转动连接的从动辊一（69），所述传动辊一（63）、从动辊一（69）的外表面两侧均设置有车轮（60）； 所述清扫装置（7）包括与从动辊一（69）外表面中部固定连接的锥齿轮五（71），所述锥齿轮五（71）远离电机（5）的一侧啮合连接有锥齿轮六（72），所述锥齿轮六（72）远离电机（5）的一端设置有从动辊二（721），所述从动辊二（721）的外表面转动连接有固定板（73），所述固定板（73）外表面中部靠近两个车轮（60）的两侧设置有第一连接杆（731），所述固定板（73）外表面下部设置有与从动辊二（721）外表面固定连接的直齿轮二（74），所述直齿轮二（74）远离电机（5）的一端设置有传动齿环一（741），所述直齿轮二（74）上部啮合连接有直齿轮三（75），所述直齿轮三（75）上部啮合连接有直齿轮四（76），所述直齿轮三（75）、直齿轮四（76）均与固定板（73）的内壁转动连接，所述直齿轮四（76）远离电机（5）的一端设置有传动齿环二（761），所述传动齿环二（761）下部设置有传动连杆（70），所述传动连杆（70）的两侧设置有升降连杆（77），两个所述升降连杆（77）靠近电机（5）的一侧下部均设置有提升装置（78）； 所述传动连杆（70）包括与第一连接杆（731）内壁滑动连接的传动杆（701），所述传动杆（701）上下两端中部设置有齿牙（702），所述传动杆（701）靠近车轮（60）的两侧设置有第二连接杆（703）； 所述升降连杆（77）包括与第二连接杆（703）内壁滑动连接的升降杆（771），所述升降杆（771）的下端设置有扫帚（772），所述升降杆（771）靠近两个车轮（60）的两侧表面滑动连接有防尘帘（773），所述防尘帘（773）与底板（2）的内壁滑动连接，所述升降杆（771）靠近电机（5）的一侧表面设置有升降块（774）； 所述提升装置（78）包括与底板（2）上端固定连接的定位板（781），所述定位板（781）远离电机（5）的一侧表面上部设置有限位块（782），两个所述限位块（782）相互靠近的一侧转动连接有提升斜板（783），所述限位块（782）下端与底板（2）上端之间的距离与升降块（774）的高度相适配。

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