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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402174.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置是由彭德云;谢剑锋;陈翔;赵凤才;张爱成;张尧;张宽;润冬;高阳;金文马设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。

本发明授权航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法，其特征在于，包括： 获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，所述要素信息包括：姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻，所述第一相对时刻为对应的第一特征动作相对于所述航天器的参考动作的相对时间； 获取所述航天器的关联事件的关联信息，其中，所述关联事件包括：空间段事件、地面段事件，所述关联信息包括：需要关联的目标姿态机动事件和需要关联的第二特征动作的第二相对时刻，所述第二特征动作为所述关联信息的多个特征动作之一，所述第二相对时刻为对应的第二特征动作相对于需参考的所述第一特征动作的相对时间； 根据参考动作的绝对时间、所述多个姿态机动事件的要素信息以及所述航天器所处轨道，确定所述目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据，所述姿态预报数据包括所述目标时段的多个绝对时间以及每个绝对时间对应的姿态； 根据所述姿态机动控制参数和所述姿态预报数据，对所述关联事件进行规划执行。

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