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龙图腾网获悉珠海凌达压缩机有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115912016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367880.7，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备是由韩世康;陈亚伟;颜铭炎设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备，包括安装立柱，安装立柱有两个并对称设置，每个安装立柱上均安装固定有升降动力部件，升降动力部件输出端连接有升降传动组件，升降传动组件的一侧设有横移动力部件，升降传动组件的底部安装有夹线插线组件，夹线插线组件包括安装在升降传动组件底部的下压限位机构，下压限位机构两侧分别设有角度矫正机构和钩线及端子摆正机构，位于角度矫正机构与钩线及端子摆正机构之间设有仿形夹持机构，实现柔性引出线插端子全自由度的约束，在定位后不会产生偏移，定位精度高，实现柔性引出线插端子全自动化的精准寻位插入，无需人工手动操作，保证员工操作安全，同时降低人力消耗。

本发明授权基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备在权利要求书中公布了：1.基于柔性双万向工件的精准寻位插入设备，包括安装立柱，其特征在于：所述安装立柱有两个并对称设置，每个所述安装立柱上均安装固定有升降动力部件，所述升降动力部件输出端连接有升降传动组件，所述升降传动组件的一侧设有横移动力部件，所述升降传动组件的底部安装有夹线插线组件，所述夹线插线组件包括安装在升降传动组件底部的下压限位机构，所述下压限位机构两侧分别设有角度矫正机构和钩线及端子摆正机构，位于角度矫正机构与钩线及端子摆正机构之间设有仿形夹持机构； 所述夹线插线组件正上方设有引出线接线壳，所述引出线接线壳内穿入产品引出线； 所述仿形夹持机构包括两组对称的仿形夹爪和驱动仿形夹爪开合的夹持气缸，所述仿形夹爪内设有穿线槽口，位于所述穿线槽口的上端端口处开设有夹持抵接槽口，所述夹持抵接槽口适配引出线接线壳的外形，所述夹持抵接槽口位于所述下压限位机构的正下方； 所述角度矫正机构包括安装在安装架上的角度矫正手指，所述角度矫正手指有两根并前后对称设置，所述角度矫正手指后端设有手指驱动气缸组件； 所述钩线及端子摆正机构包括安装在基板上的抵接长杆，所述抵接长杆通过抵接气缸驱动进行前后方向的伸缩运动。

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