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龙图腾网获悉江西新永海电子科技有限公司申请的专利一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362534.X，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法是由占满初;何培福;黄会仙;潘诗玉;曾凡崇设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法，包括括铜板信息获取模块、数据分析模块、角度监测模块、服务器以及数据计算模块，铜板信息获取模块对覆铜板夹持过程中的夹持信息进行获取，对夹持信息中的夹持参数进行提取；将夹持参数输送至数据计算模块得出其翻转角度参考值；服务器将翻转角度参考值输送至数据分析模块；角度监测模块获取覆铜板上标记点位置发生角度进行监测，服务器对翻转角度进行记录；数据分析模块接收翻转角度参考值以及服务器内记录的翻转角度记录，本发明基于覆铜板夹持过程中的夹持信息进行获取，对夹持参数进行提取分析，对覆铜板翻转过程中发生的距离变化进行获取，求得覆铜板的角度翻转值。

本发明授权一种覆铜板夹持系统及夹持翻转方法在权利要求书中公布了：1.一种覆铜板夹持系统，其特征在于，包括铜板信息获取模块、数据分析模块、角度监测模块、旋转控制模块、服务器以及数据计算模块；所述铜板信息获取模块、数据分析模块、角度监测模块、旋转控制模块以及数据计算模块分别与服务器数据连接； 所述铜板信息获取模块对覆铜板夹持过程中的夹持信息进行获取，对夹持信息中的夹持参数进行提取；将夹持参数输送至数据计算模块得出其翻转角度参考值； 所述服务器将翻转角度参考值输送至数据分析模块；所述角度监测模块对覆铜板上标记点发生角度变化进行检测，将翻转角度输送至服务器，服务器对翻转角度进行记录； 所述数据分析模块接收翻转角度参考值以及服务器内记录的翻转角度，对覆铜板的翻转位置进行分析，将分析结果输送至旋转控制模块，旋转控制模块基于分析结果对覆铜板翻转角度进行调节； 在对覆铜板夹持过程中进行转动时，对夹持件设置标记点，标记点位置与铜板水平夹持面位于同一平面上，在覆铜板水平夹持时，夹持件一端设置测量点，对覆铜板的距离进行测量，获取初始测量距离值；获取铜板旋转90°之后的中间测量距离值；获取覆铜板旋转180°之后的最大测量距离值，设定初始测量距离值为CLJLzmin；中间测量距离值：CLJLzzj；最大测量距离值为：CLJLzmax； 夹持信息包括标记距离值、初始测量距离值以及距离变化值，对距离变化值的变化区间进行分析，设定距离变化值为：JLBHz；标记距离值为：BJJLz；将标记距离值以及初始测量距离值定义为夹持参数，将夹持参数输送至数据计算模块； 所述数据计算模块接收标记距离值以及初始测量距离值对翻转角度参考值进行求取，设定翻转角度参考值为：FZJDCKz；对标记距离值以及初始测量距离值两端点相连构成三角形，由此得出标记距离值以及初始测量距离值之间的夹角即为翻转角度参考值，将翻转角度参考值输送至数据分析模块； 所述数据分析模块在进行数据分析时，具体如下： 在覆铜板发生角度变化时，对距离变化值进行获取，将获取的多个距离变化值按照获取的顺序进行依次排列，选取最大距离变化值，设定最大距离变化值为：JLBHzmax；若JLBHzmax＜CLJLzzj，则在进行数据计算时得出的角度参考值为翻转角度参考值，若CLJLzzj＞JLBHzmax＜CLJLzmax，则在进行数据计算时得出的角度变化值为实际角度参考值，将求取的数值加上90°得出翻转角度参考值； 若求出的JLBHzmax=CLJLzmax，观察JLBHzmax在排列时是否为最后，若位于最后，则得出角度变化值为180°，若位于中间位置，获取其中与CLJLzzj相同的数值，若仅有一组与CLJLzzj相同，则将求取的数值加上180°得出翻转角度参考值，若有二组与CLJLzzj相同，则将求取的数值加上225°得出翻转角度参考值。

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