中国重型机械研究院股份公司刘渭苗获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种添加虚拟基准轴的离散传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365475.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种添加虚拟基准轴的离散传动系统是由刘渭苗;任玉成;程军周;张康武;孙亚波;赵流韵;连斌忠设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种添加虚拟基准轴的离散传动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种添加虚拟基准轴的离散传动系统；包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元；其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器；同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量；拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量。本发明所涉及的一种对离散系统添加虚拟基准轴的技术，使得蒙皮拉形机控制区域内所有的离散传动系统在控制上能够整体化，能够协作完成复杂的工艺设计需求。
本发明授权一种添加虚拟基准轴的离散传动系统在权利要求书中公布了：1.一种添加虚拟基准轴的离散传动系统，其特征在于，包括若干个离散系统单元和虚拟基准轴单元； 其中，虚拟基准轴单元包括：同步速度给定模块和拉伸力控制器； 同步速度给定模块采集反馈的离散系统单元速度以及通过速度控制算法给出各个离散系统速度控制叠加量； 拉伸力控制器采集反馈的离散系统单元拉力以及通过拉力控制算法给出各个离散系统拉力控制叠加量； 所述虚拟基准轴用于将所述若干个离散系统的力按照各离散系统负荷能力比例化、同方向地施加给被控制物件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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