合肥欣奕华智能机器股份有限公司叶鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥欣奕华智能机器股份有限公司申请的专利一种接触式检测治具的自动标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355821.8，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种接触式检测治具的自动标定方法及系统是由叶鹏程;吕海波;陈圣;许正伟;唐康设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接触式检测治具的自动标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触式检测治具的自动标定方法及系统，一种接触式检测治具的自动标定方法，包括以下步骤：获取接触式检测治具的安全高度值Zf；获取接触式检测治具与金属导通板接触时的高度值Zt；保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到金属导通板的距离测量值Z1；保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到工作平台的距离测量值Z2；所述接触式检测治具与工作平台的实际间距为L1，L1＝Z2‑Z1+Zf‑Zt，本发明的接触式检测治具的自动标定方法及系统，通过上述检测数据计算得出接触式检测治具与工作平台的实际间距L1，进而能够实现接触式检测治具与工作平台间高度位置的精确标定，提高了设备生产的精度和安全性。
本发明授权一种接触式检测治具的自动标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种接触式检测治具的自动标定方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取接触式检测治具的安全高度值Zf； 获取接触式检测治具与金属导通板接触时的高度值Zt； 保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到金属导通板的距离测量值Z1； 保持接触式检测治具提升到安全高度值Zf后，获取激光测距仪到工作平台的距离测量值Z2； 所述接触式检测治具与工作平台的实际间距为L1， L1＝Z2-Z1+Zf-Zt。
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