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龙图腾网获悉通号万全信号设备有限公司申请的专利胶轮列车定位方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355010.8，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权胶轮列车定位方法、设备及存储介质是由林卫永;张慧星;王凯丽;卜望琦;张克萍;吕杨设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶轮列车定位方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种胶轮列车定位方法、设备及计算机可读存储介质，胶轮列车能够在预设的轨道上移动，在至少部分轨道上设有第一编码标识和第二编码标识，方法包括：获取目标胶轮列车的当前位置对应的第一编码标识和第二编码标识；确定第一编码标识对应的第一编码，以及确定第二编码标识对应的第二编码，第一编码与第二编码的编码方式不同；对第一编码与第二编码进行编码转换处理，并根据转换处理结果确定第一编码与第二编码是否符合预设条件；在符合预设条件的情况下，根据第一编码确定目标胶轮列车的位置信息；根据位置信息确定目标胶轮列车的当前位置。本申请能够提高胶轮列车定位的准确性以及提高对用于定位的标识维护的便利性。

本发明授权胶轮列车定位方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种胶轮列车定位方法，其特征在于，所述胶轮列车能够在预设的轨道上移动，在至少部分所述轨道上设有第一编码标识和第二编码标识，所述方法包括： 获取目标胶轮列车的当前位置对应的第一编码标识和第二编码标识； 确定所述第一编码标识对应的第一编码，以及确定所述第二编码标识对应的第二编码，所述第一编码与所述第二编码的编码方式不同； 对所述第一编码与所述第二编码进行编码转换处理，并根据转换处理结果确定所述第一编码与所述第二编码是否符合预设条件； 在符合所述预设条件的情况下，根据所述第一编码确定所述目标胶轮列车的位置信息； 根据所述位置信息确定所述目标胶轮列车的当前位置； 所述第一编码为二进制码，所述第二编码为格雷码；所述对所述第一编码与所述第二编码进行编码转换处理，并根据转换处理结果确定所述第一编码与所述第二编码是否符合预设条件，包括： 将所述第一编码对应的二进制码序列进行格雷码编码的转换处理，得到所述二进制码序列对应的目标格雷码序列； 将所述目标格雷码序列进行二进制码编码的转换处理，得到所述目标格雷码序列对应的目标二进制码序列； 根据所述二进制码序列、所述第二编码对应的格雷码序列、所述目标格雷码序列以及所述目标二进制码序列确定所述第一编码与所述第二编码是否符合预设条件。

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