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龙图腾网获悉河南艾泰科技发展有限公司申请的专利一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348418.2，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置是由雷海荣;周永华设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置在说明书摘要公布了：本发明涉及洗车机领域，具体涉及一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，包括限制行走机构、伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构，伸缩转动机构设置于限制行走机构上，冲洗机构和刷洗机构设置于伸缩转动机构上，本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，通过限制行走机构带动伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构同步进行行走位移，通过伸缩转动机构的转盘上的激光定位探头定位车轮位置从而使行走架跟随车轮进行行走，可在车辆移动同时通过冲洗机构和刷洗机构对轮毂进行有效清洁，降低了清洗车辆总时长，有效提升了清洗效率，通过专门设置的轮毂冲洗机构对轮毂进行喷涂清洁剂及冲洗，可有效增强冲洗质量，达到对轮毂的完全清洁。

本发明授权一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置在权利要求书中公布了：1.一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：包括限制行走机构、伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构，所述伸缩转动机构设置于限制行走机构上，所述冲洗机构和刷洗机构设置于伸缩转动机构上，所述限制行走机构包括行走架、行走轮、限位轮组和行走电机，所述行走轮设置于行走架上，所述限位轮组对称设置于行走轮下方的行走架内侧，所述行走架通过行走轮和限位轮组行走于限位轨上，所述行走电机设置于行走架外侧； 所述伸缩转动机构包括升降板、固定立柱、横向伸缩杆和滑动转台，所述升降板设置于行走架上方，所述固定立柱设置于升降板上，所述横向伸缩杆通过固位套A设置于固定立柱顶端处，所述滑动转台滑动设置于固定立柱上，所述横向伸缩杆的伸出端固定连接滑动转台的左端； 所述行走架中部还设置有安装横板，所述安装横板上设置有升降杆组，所述升降杆组贯穿行走架顶部后通过固位套B固定于行走架上，所述升降杆组顶部通过固位套B连接升降板，所述行走架顶部四个角的边缘处均设置有限位柱； 所述升降板对应限位柱处均设置有限位套，所述升降板通过限位套滑动设置于限位柱上，所述滑动转台包括滑动电机罩、转动电机、转盘、固位托盘和转动固位环，所述滑动电机罩滑动设置于固定立柱上，所述转动电机设置于滑动电机罩上，所述滑动电机罩通过轴承转动连接转盘，所述转动电机的转轴贯穿滑动电机罩右端后固定连接转盘，所述固位托盘设置于转盘右侧的升降板上，所述转动固位环滑动连接固位托盘，所述转动固位环包括滑动环、转动环、定位环和转动套A，所述滑动环底部滑动连接固位托盘，所述转动环转动设置于滑动环内部，所述定位环对称设置于转动环内侧顶部和底部，所述转动环顶部的定位环内部设置有转动套A，所述转动环顶部的定位环通过转动套A转动连接冲洗机构的防护管，所述转动环底部的定位环固定连接刷洗机构的电机套，所述转盘对应防护管处设置有转动套B，所述转盘通过转动套B连接防护管。

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