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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115878212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343088.8，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置是由廖娇;顾远芳设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置，其通过快速识别CAN矩阵中的路由关系，根据识别的路由关系实现整帧路由关系的配置，根据识别的路由关系实现信号路由关系的配置，最后输出整帧路由关系和信号路由关系到arxml文件中，实现路由信息的全自动配置，提高AUTOSAR配置的时间效率和配置质量。

本发明授权基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Autosar架构的控制器软件路由信息配置文件自动生成方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，加载CAN协议； 步骤2，路由映射关系的识别：包括解析CAN协议中整帧路由信息和解析CAN协议中的信号路由信息；即是通过识别CAN协议中的概要表，筛选出整帧路由的报文ID及它们的路由映射关系，结合识别CAN协议中的矩阵表，筛选出信号路由的具体信号及相关信息，解析出用于整帧路由信息配置和信号路由信息配置的信息； 所述解析CAN协议中整帧路由信息包括：提取概要表中的原始信息到结构体ALL_OverView；对结构体中的信息去空格处理，再找出所有网关GW发送的报文，存放到结构体ALL_GW_Overview中，再对找到的所有网关GW发送的报文，按照ID内容在ALL_OverView中进行遍历查询，若查询到相同ID内容具有非网关GW的发送节点，则认为该ID的报文为整帧路由报文，将对应信息存放在结构体MsgRouteInfo中；否则该ID的报文为信息路由报文，将对应的信息存放在结构体SigRouteInfo_Overview中； 所述解析CAN协议中的信号路由信息包括：提取协议矩阵中的原始信息存放在结构体Tab_Matrix0中；在Tab_Matrix0中，找到与SigRouteInfo_Overview中具有相同ID和相同网段的元素，并将找到的所有满足条件的报文信息存放到结构体SigRouteInfo_Temp中，最后再去除SigRouteInfo_Temp中的无效路由信息后存放在结构体SigRouteInfo中； 步骤3，配置PduR模块中的整帧路由信息：将识别到的整帧路由信息按照autosar中的PduR模块的格式，将整帧路由配置信息写入arxml文件中； 步骤4，配置Com模块中的信号路由信息：将识别到的信号路由信息按照autosar中的Com模块的格式，将信号路由配置信息写入arxml文件中； 步骤5，生成路由信息配置文件：通过matlab工具创建arxml格式的文件，并将整帧路由配置信息和信号路由配置信息写入到所述arxml中。

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