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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于畸变图像校正的楼层标定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336981.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于畸变图像校正的楼层标定方法及相关装置是由罗敏楠;郑荔静;郑庆华;刘欢;杨名帆设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于畸变图像校正的楼层标定方法及相关装置在说明书摘要公布了：基于畸变图像校正的楼层标定方法及相关装置，包括：对输入的建筑物图像进行直线检测，基于径向失真的多项式模型进行图像径向校正；对输入的建筑物图像进行边缘检测，基于图像中的最优灭点对，得到图像透视校正；对经过图像径向校正及图像透视校正的建筑物图像进行轮廓检测，获得建筑物图像的清晰楼层结构轮廓集合；基于建筑物图像的楼层轮廓结构集合，计算各轮廓的质心，对轮廓质心的纵坐标聚类，最终生成的聚类数目即为楼层数目，各类内轮廓质心均值为该楼层所在纵坐标位置。本发明针对单一建筑物图像实现综合校正，无需额外附加信息，能够充分利用图像内容，更轻量化地实现楼层结构捕捉，具有性能稳健、图像信息利用充分等优点。

本发明授权基于畸变图像校正的楼层标定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.基于畸变图像校正的楼层标定方法，其特征在于，包括： 对输入的建筑物图像进行直线检测，基于径向失真的多项式模型进行图像径向校正； 对输入的建筑物图像进行边缘检测，基于图像中的最优灭点对，得到图像透视校正； 对经过图像径向校正及图像透视校正的建筑物图像进行轮廓检测，获得建筑物图像的清晰楼层结构轮廓集合； 基于建筑物图像的楼层轮廓结构集合，计算各轮廓的质心，对轮廓质心的纵坐标聚类，最终生成的聚类数目即为楼层数目，各类内轮廓质心均值为该楼层所在纵坐标位置； 图像径向校正具体为： 对输入的建筑物图像进行直线检测，从同一边缘上提取的线段划分为一组，并遍历所有线段组，过滤掉无法提供校正信息的线段及线段组；在同一线段组内线段应共线的思想的激励下，采用同一线段组内连续两条线段之间的夹角作为衡量指标来评估校正效果；基于径向失真的多项式模型，采用牛顿迭代法估计畸变参数，应用最优畸变参数进行图像校正； 使用EDlines算法检测图像边缘，并在检测到的边缘上提取线段，同一个边缘上提取到的线段被分为一组，对应初始线段组为Linit＝L1+L2+…+Lp；遍历线段组，若某一线段组内仅包含1条线段，则删除该线段组，若某一线段组内存在线段长度小于阈值或近似经过图像中心，则删除该线段； 图像透视校正： 对输入的建筑物图像进行边缘检测，得到图像的边缘集；假设图像灭点为两条随机选取的边缘所对应的边缘线的交点，基于RANSAC算法估计图像中的最优灭点对；利用估计的水平灭点和垂直灭点计算图像单应性矩阵H和旋转矩阵R，采用变换T＝HR得到图像透视校正； 通过Canny边缘检测算子获得图像上的边缘，并采用概率霍夫变换提取边缘线；每个边缘E包含3个属性，分别为边缘位置p、边缘方向d和边缘强度s，边缘集内的元素按照强度大小降序排列。

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