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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337429.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统是由孙铮;晁源辰;马志鹏;许睦旬;梅雪松设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统，将d、q轴电流输入电流反馈控制器计算得到d、q轴指令电压；根据电机直流母线电压与测量噪声确定零电压矢量模式分界点电压幅值，并与指令电压进行比对，划分零电压矢量模式与非零电压矢量模式；根据非零电压矢量模式下d、q轴指令电压值进行扇区判断，根据占空比得到与载波进行比对的三相开关变动时间值；根据电压指令值所处模式生成载波，零电压矢量模式下载波保持波形水平，非零电压矢量模式下生成对应的三角载波上升沿或下降沿；将三相开关变动的时间值与三角载波进行比对，得到电机三相上下桥开关信号实现电机脉宽调制驱动。本发明提升电流环性能，减少开关次数，延长功率器件使用寿命。

本发明授权一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机脉宽调制优化驱动方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过采样频率二倍于电机控制频率的电流采样得到电机的三相电流，采用Clark变换和Park变换将电机定子三相坐标系下的电流进行等幅转换，得到转子正交坐标系下d、q轴电流； S2、将步骤S1得到的d、q轴电流输入电流反馈控制器计算得到d、q轴指令电压； S3、根据电机直流母线电压与测量噪声的大小确定零电压矢量模式分界点电压幅值，将步骤S2得到的指令电压与分界点电压进行比对，划分零电压矢量模式与非零电压矢量模式； S4、根据步骤S3得到的非零电压矢量模式下d、q轴指令电压值进行扇区判断，根据占空比得到与载波进行比对的三相开关变动时间值； S5、根据步骤S3得到的电压指令值所处模式生成载波，零电压矢量模式下载波保持波形水平，非零电压矢量模式下生成对应的三角载波上升沿或下降沿； S6、将步骤S4得到的三相开关变动的时间值与步骤S5得到的三角载波进行比对，得到电机三相上下桥开关信号，实现电机脉宽调制驱动。

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