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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种悬吊式手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115475012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329554.7，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种悬吊式手术机器人系统是由严煌;方春富;徐德成;陈宇星;刘冠鑫设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬吊式手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬吊式安装的手术机器人系统，包括顶板，顶板固定在天花板上，顶板上固定有导轨一和直线电机定子一，导轨一上滑动式连接Y轴运动基板，Y轴运动基板上通过转接件固定有直线电机动子一，直线电机动子一驱动Y轴运动基板沿直线电机定子一运动；Y轴运动基板上固定有导轨二和直线电机定子二，导轨二上滑动式连接有X轴运动基板，X轴运动基板上固定有直线电机动子二，直线电机动子二驱动X轴运动基板沿直线电机定子二运动，X轴运动基板下方安装有电动升降柱，电动升降柱末端安装有手术器械；本发明对手术床各种姿态的使用没有限制，极大地提升了手术机器人系统使用的灵活性与便利性，扩大了手术机器人系统适用的手术范围。

本发明授权一种悬吊式手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种悬吊式手术机器人系统，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）固定在手术室的天花板上，所述顶板（1）上固定有沿长度方向延伸的导轨一（3），所述导轨一（3）上通过滑块一（6）可滑动式连接有Y轴运动基板（5），所述Y轴运动基板（5）沿导轨一（3）做Y向直线运动，所述顶板（1）上还固定有直线电机定子一（4），所述直线电机定子一（4）沿长度方向延伸，并与导轨一（3）保持平行，所述Y轴运动基板（5）上通过转接件（7）固定有直线电机动子一（8），所述直线电机动子一（8）驱动Y轴运动基板（5）沿直线电机定子一（4）运动；所述Y轴运动基板（5）上固定有沿X轴方向延伸的导轨二（11），所述导轨二（11）上通过滑块二（12）可滑动式连接有X轴运动基板（13），所述X轴运动基板（13）沿导轨二（11）做X向直线运动，所述Y轴运动基板（5）上还固定有直线电机定子二（10），所述直线电机定子二（10）沿X轴方向延伸，并与导轨二（11）保持平行，所述X轴运动基板（13）上固定有直线电机动子二（14），所述直线电机动子二（14）位于直线电机定子二（10）下方，所述直线电机动子二（14）驱动X轴运动基板（13）沿直线电机定子二（10）运动，所述X轴运动基板（13）下方安装有电动升降柱（17），所述电动升降柱（17）沿竖直的Z轴方向做直线运动，所述电动升降柱（17）末端安装有手术器械（22）；所述顶板（1）上固定有钢板一（2），所述钢板一（2）沿长度方向延伸，所述Y轴运动基板（5）上固定有电磁铁一（9），所述电磁铁一（9）在钢板一（2）下方运动，并在其运动到位需保持位置时与钢板一（2）吸合以停止Y轴运动；所述直线电机定子一（4）设置在顶板（1）中部，所述导轨一（3）左右对称式设于直线电机定子一（4）两侧，所述钢板一（2）左右对称式设于导轨一（3）另一侧；所述Y轴运动基板（5）上固定有钢板二（16），所述X轴运动基板（13）上固定有电磁铁二（15），所述电磁铁二（15）在钢板二（16）下方运动，并在其运动到位需保持位置时与钢板二（16）吸合以停止X轴运动；所述直线电机定子二（10）设置在Y轴运动基板（5）中部，所述导轨二（11）左右对称式设于直线电机定子二（10）两侧，所述钢板二（16）左右对称式设于导轨二（11）另一侧。

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