广州易而达科技股份有限公司周煊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州易而达科技股份有限公司申请的专利一种智能马桶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339771.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种智能马桶控制方法、装置、设备及存储介质是由周煊;余亚利;单晓明;卢铬坤;杜伟濠设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能马桶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能马桶控制方法、装置、设备及存储介质。获取激光雷达采集的点云数据，基于点云数据跟踪用户，在用户距离激光雷达第一预设距离时，基于点云数据确定用户的姿态，若用户的姿态为正对智能马桶，则控制马桶盖和马桶垫圈掀开，若用户的姿态为背对智能马桶，则控制马桶盖掀开，在检测到用户远离激光雷达第二预设距离时，控制合上马桶盖和马桶垫圈，或控制合上马桶盖，并控制冲水阀动作，进行冲水，本发明基于男性和女性使用马桶时姿态不同，在用户的姿态为正对智能马桶，控制马桶盖和马桶垫圈掀开，方便男性用户使用，提高使用效率。在用户使用完智能马桶时，自动合上马桶盖并冲水，马桶盖始终保持合上状态，保持卫生间的卫生。
本发明授权一种智能马桶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能马桶控制方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达采集的点云数据，所述激光雷达设置于智能马桶上； 基于所述点云数据跟踪用户； 在所述用户距离所述激光雷达第一预设距离时，基于所述点云数据确定所述用户的姿态； 若所述用户的姿态为正对所述智能马桶，则控制马桶盖和马桶垫圈掀开； 若所述用户的姿态为背对所述智能马桶，则控制所述马桶盖掀开； 在检测到所述用户远离所述激光雷达第二预设距离时，控制合上所述马桶盖和所述马桶垫圈，或控制合上所述马桶盖，并控制冲水阀动作，进行冲水，所述第二预设距离大于所述第一预设距离； 基于所述点云数据跟踪用户，包括： 对所述点云数据进行聚类处理，得到表征用户的体素； 将当前帧点云数据中表征用户的体素与前一帧点云数据中表征用户的体素进行匹配； 若匹配结果为匹配成功，则确定相邻两帧点云数据中表征用户的体素表征同一用户。
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