华南理工大学卢洁莹获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322415.1，技术领域涉及：B65H23/185；该发明授权放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法是由卢洁莹;张晓凡;闻成;苏为洲设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法，包括以下步骤：S1.构建具有控制器和设备的放卷张力控制系统，设备包括被控对象、测量装置和执行装置，在放卷张力控制系统闭环运行过程中采集系统的输出信号；S2.根据给定控制器模型和设备模型，建立放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数；S3.根据系统输出信号以及放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数，计算由放料裁切引起的等效窄方波扰动；S4.根据等效窄方波扰动计算系统的前馈补偿量，在相应时刻将前馈补偿量加入执行装置的输入端，实现前馈补偿。本发明解决了放料裁切的张力波动补偿，使得张力保持相对稳定，并且计算量小、补偿精度高、鲁棒性强。
本发明授权放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.构建具有控制器和设备的放卷张力控制系统，设备包括被控对象、测量装置和执行装置，在放卷张力控制系统闭环运行过程中采集系统的输出信号； S2.根据给定控制器模型和设备模型，建立放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数； S3.根据系统输出信号以及放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数，计算由放料裁切引起的等效窄方波扰动； S4.根据等效窄方波扰动计算系统的前馈补偿量，在相应时刻将前馈补偿量加入执行装置的输入端，实现前馈补偿。
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