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龙图腾网获悉汉中朝阳机械有限责任公司申请的专利起落架安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309387.X，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权起落架安装设备是由张伟;周正航;李昆;王朋飞;张小勇;李飞设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本起落架安装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了起落架安装设备，包括全向底盘以及设置于全向底盘上端面的起落架调姿机构和控制系统，全向底盘上设置有电池仓，控制系统控制全向底盘和起落架调姿机构动作，电池仓为设备提供动力；其中：起落架调姿机构包括前后调节组件、左右调节组件、竖直和俯仰调节组件以及翻转调节组件，翻转调节组件在位于全向底盘的前端连接有起落架连接头；全向底盘的后端连接有弹簧减震式牵引杆，所述全向底盘的外侧还配置有避障组件。本发明采用全向移动底盘，高精度控制系统等，在一定程度上满足起落架装卸时多自由度调节需求，进而提升起落架安装作业的效率和质量，且设备本身拆装方便，结构便捷，具有较好的实用意义。

本发明授权起落架安装设备在权利要求书中公布了：1.起落架安装设备，其特征在于，包括全向底盘以及设置于全向底盘上端面的起落架调姿机构和控制系统，所述全向底盘上设置有电池仓（8），所述控制系统控制全向底盘和起落架调姿机构动作，所述电池仓（8）为设备提供动力；其中：所述起落架调姿机构包括前后调节组件、左右调节组件、竖直和俯仰调节组件以及翻转调节组件，所述翻转调节组件在位于全向底盘的前端连接有起落架连接头（15）；所述前后调节组件包括连接于全向底盘的前后调节驱动电机（19），所述前后调节驱动电机（19）通过丝杠连接于前后调节板（6），所述前后调节板（6）设置有前后调节导轨（10）；所述前后调节驱动电机（19）通过控制前后调节板（6）在前后调节导轨（10）上运动，进而带动左右调节组件、竖直和俯仰调节组件以及翻转调节组件以及起落架连接头（15）动作；所述左右调节组件包括左右调节驱动电机（7），所述左右调节驱动电机（7）通过丝杠连接于左右调节座（18），所述前后调节板（6）的上平面设置有左右调节导轨（9）；所述左右调节驱动电机（7）通过控制左右调节座（18）在左右调节导轨（9）上滑动，进而带动竖直和俯仰调节组件、翻转调节组件以及起落架连接头（15）动作；所述竖直和俯仰调节组件包括四个竖直调节电缸（13），所述左右调节座（18）的底部有延伸板，四个所述竖直调节电缸（13）的底部连接于左右调节座（18）的延伸板，四个所述竖直调节电缸（13）的上端铰接有竖直调节座（17），四个所述竖直调节电缸（13）由控制系统整体或独立控制，所述翻转调节组件连接于竖直调节座（17）；所述翻转调节组件包括连接于竖直和俯仰调节组件和起落架连接头（15）之间的翻转减速机（27），所述翻转减速机（27）连接有翻转驱动电机（14）；所述全向底盘的后端连接有弹簧减震式牵引杆（1），所述全向底盘的外侧还配置有避障组件，所述避障组件包括激光避障仪（5）和防撞传感器（11）。

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