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龙图腾网获悉宝武集团马钢轨交材料科技有限公司申请的专利一种车轮全表面外观检查装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312901.5，技术领域涉及：G01M17/013；该发明授权一种车轮全表面外观检查装置及其使用方法是由许杰峰;耿培涛;王鑫;陆伟斐;辛昌杰;许章泽设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮全表面外观检查装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮全表面外观检查装置，包括基座、运输机构、旋转机构和检查支撑机构，所述运输机构可移动连接在基座上，旋转机构连接在运输机构上跟随运输机构运动，检查支撑机构连接在旋转机构跟随旋转机构旋转，车轮放置在检查支撑机构上。该车轮检查运输装置能够满足车轮在桁架式机械手与检查工位之间的智能运输，既能实现对火车车轮的运输，又能实现在设定工位对车轮进行外观检查要求。在一个检查工位，可以完成车轮全表面外观检查，检查过程中，检查人员不需要手工转动车轮，弯腰进行车轮外观检查；整个装置自动化程度高，劳动强度小，操作维护简单，可靠性强，效率高。本发明还公开了一种车轮全表面外观检查装置的使用方法。

本发明授权一种车轮全表面外观检查装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种车轮全表面外观检查装置，其特征在于：包括基座1、运输机构2、旋转机构3和检查支撑机构4，所述运输机构2可移动连接在基座1上，旋转机构3连接在运输机构2上跟随运输机构2运动，检查支撑机构4连接在旋转机构3跟随旋转机构3旋转，车轮放置在检查支撑机构4上；所述运输机构2包括滚动直线导套副201和车体202，滚动直线导套副201包括导轨轴2011和直线运动球轴承2013，直线运动球轴承2013与导轨轴2011配合并沿导轨轴2011移动，导轨轴2011通过支承座2012固定安装在基座1上，直线运动球轴承2013通过支承座固定安装在车体202的底板2021的下平面上，车体202通过直线运动球轴承2013与导轨轴2011配合滑动连接在基座1上；所述运输机构2还包括电机203、减速机Ⅰ204、齿轮205和齿条206，电机203安装在减速机Ⅰ204上，电机203的输出轴与减速机Ⅰ204的输入轴连接，减速机Ⅰ204竖直安装在车体202的底板2021的上表面上，齿轮205和齿条206位于车体202的下方，齿条206固定安装在基座1的内侧面，齿轮205与齿条206啮合，减速机Ⅰ204的输出轴穿过底板2021与齿轮205连接；所述旋转机构3包括伺服电机301、减速机Ⅱ302、联轴器304、蜗轮305、蜗杆306、回转支承308、转台309和底座310，伺服电机301的输出轴与减速机Ⅱ302的输入轴连接，减速机Ⅱ302的输出轴通过联轴器304与蜗杆306连接，底座310固定安装在车体202上，回转支承308的内圈与底座310固定连接，蜗轮305与回转支承308的外圈连接，转台309位于回转支承308的上方，转台309固定连接在蜗轮305上，蜗轮305与蜗杆306啮合。

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