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龙图腾网获悉浙江五一机械有限公司申请的专利爬架水平高差控制方法和水平检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115838122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311909.X，技术领域涉及：B66C15/00；该发明授权爬架水平高差控制方法和水平检测器是由邓兵;苏光耀;邱鹏飞;罗娴;洪根发设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬架水平高差控制方法和水平检测器在说明书摘要公布了：本发明公开了爬架水平高差控制方法和水平检测器，涉及建筑施工设备以及水平群吊技术领域，通过浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高度差，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态，对对角倾斜状态或对边倾斜状态使用针对性的控制方法，点位的起重机构一直位于限载值和失载值之间，再通过控制器控制各个吊点的葫芦升降动作，使被吊物的各个吊点处于水平状态，为后续的升降工作做好准备，安全性极高，可以非常方便的调整被吊物体的水平度，避免后续起吊过程中因为被吊物歪斜，起重机构超载、被吊物倒塌等安全隐患。

本发明授权爬架水平高差控制方法和水平检测器在权利要求书中公布了：1.爬架水平高差控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 一、将爬架以安装起重机构的吊点分为若干段，在每个吊点位置安装浮球式水平检测器，或在两个吊点之间安装动滑轮式水平检测器，在爬架的点位的下方对应位置设置浮球式水平检测器或在分段下方设置悬挂动滑轮式水平检测器，将起重机构和水平检测器连接于控制器，启动起重机构将爬架提升； 二、浮球式水平检测器或悬挂动滑轮式水平检测器检测出点位的高差，产生电平信号传至控制器，控制器判断各点位，将点位按高低顺次排序，统计所有点位的高低位情况，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态； 三、设定起重机构的限载值和失载值，限载值：起重机构负载最大值，超出限载值控制器将控制起重机构停止提升；失载值：起重机构负载最小值，小于失载值控制器将控制起重机构停止提升，判断爬架为对角倾斜状态或对边倾斜状态：若水平检测器检测的最低点位为单个，则为对角倾斜状态；若水平检测器检测的最低点位为双个，则为对边倾斜状态； 四、对角倾斜状态调节： 将最低点位的起重机构启动并提升最低点位，其余起重机构暂时停止，根据受力分析，最低点位的第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，当第一相邻点位的负载达到失载值或最低点位的起重机构达到限载值时，最低点位的起重机构停止， 第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的另一侧的第二相邻点位的负载随高度的提升而减小，第二相邻点位的负载达到失载值或第一相邻点位的起重机构达到限载值时，第一相邻点位的起重机构停止，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值； 五、对边倾斜状态调节： 将最低点位所在的边的两端的点位的起重机构启动并点位，其余起重机构暂时停止，两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的负载随高度的提升而减小，达到失载值或两端的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位的起重机构停止， 两端的点位之间的点位以及第一相邻点位的起重机构启动并提升，第一相邻点位的第二相邻点位的负载减小，达到失载值或两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构达到限载值时，两端的点位之间的点位以及相邻的点位的起重机构停止，第二相邻点位的起重机构启动并提升，重复此步骤至最高点位的负载达到失载值。

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