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龙图腾网获悉国网山东省电力公司威海供电公司申请的专利一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290886.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法是由乔学明;陈豪;郭聃;许明;尹明立;乔琳霏;夏迎雪;李童心;李玉文;勇群;孙海峰;宫宝凝;刘振华;李双超设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法，包括步骤1、采集光伏板图像及光伏板红外热斑图像；步骤2、处理上述图像，利用处理后的图像分别构建第一、二光伏板数据集和光伏板红外热斑数据集；步骤3、构建改进的BETR模型；步骤4、利用第一光伏板数据集对改进的BETR模型进行预训练，利用迁移学习的思想用光伏板红外热斑数据集和第二光伏板数据集对预训练后的BETR模型进行正式训练得到优化的BETR模型；步骤5、利用优化的BETR模型对新图像进行识别，对识别得到的光伏板红外热斑的大小进行分类，统计每一类热斑的数量和位置信息，统计光伏板数量，将结果整合输出。上述方法对小目标的物体识别精度高，且能够统计光伏板的数量。

本发明授权一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的BETR模型的光伏板红外图像热斑检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、通过无人机采集光伏板图像以及光伏板红外热斑图像； 步骤2、对光伏板图像以及光伏板红外热斑图像均进行数据增强处理，利用处理后的光伏板图像构建用于预训练的第一光伏板数据集，利用处理后的光伏板红外热斑图像和光伏板图像分别构建用于正式训练的光伏板红外热斑数据集和第二光伏板数据集； 步骤3、构建改进的BETR模型：利用特征金字塔代替原BETR模型中特征提取的主干网络；对位置编码器进行改进以增强对二维图像特征位置的记录能力，其中，对位置编码器进行如下改进，对d1*HW1的特征中每个维度进行不同的标记，用segmentembedding∈{1,2,3...N1}标记特征的维度，其中d1*HW1的特征是利用一个1*1的卷积层将高维的特征降低到一个更小的维度d1而得到的，所述高维的特征指的是D1*H*W1的特征；使用positionembedding标记同一维度上的各个图像特征的位置编码信息，之后将每个特征的segmentembedding和positionembedding进行相加得到该特征的位置标记信息，最终将特征的位置标记信息和该特征的特征值进行相加得到编码器的输入特征；对FFN前馈网络进行改进以提高改进的BETR模型在训练时的收敛速度，其中，对FFN前馈网络进行的改进如下：使用ReLU6作为激活函数，隐藏维度数设计为d4维，最后通过一个线性投影将特征还原，在映射层使用softmax函数预测目标函数的类别，最后输出分类结果；其中线性投影公式如下：y＝xW2+B，其中W2表示参数矩阵，B表示偏置矩阵，x表示输入，y表示输出； 步骤4、利用步骤2得到的第一光伏板数据集对改进的BETR模型进行预训练，之后利用迁移学习的思想，利用步骤2得到的光伏板红外热斑数据集和第二光伏板数据集对预训练后的BETR模型进行正式训练，以对参数进行微调，得到优化的BETR模型； 步骤5、利用步骤4得到的优化的BETR模型对新采集的光伏板红外热斑图像和光伏板图像进行识别，对识别得到的光伏板红外热斑的大小进行分类，统计每一类的热斑的数量和位置信息，并且统计光伏板的数量，将结果整合输出。

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