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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282437.X，技术领域涉及：B65G27/32；该发明授权物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法是由米兴兴;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;李家清;陈代前设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法，振散盘包括底座、动力部件、面板和控制器。底座上设置有控制板，所述动力部件为至少两个，各动力部件分散安装于底座，面板位于底座上方，且面板与动力部件传动连接；控制器用于根据待处理物料在所述面板上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板启动振散模式。将待处理物料在面板上的分布状态作为面板对应振散模式的触发条件，根据待处理物料的分布状态确定振动模式，解决了现有技术振动盘的振动模式单一，无法结合物料所处状态确定和调整振动模式，从而导致的物料振散效果较差的技术问题，提高了物料的振散效果。

本发明授权物料分拣设备、振散盘及基于振散盘的模式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种振散盘，用于物料分拣设备，其特征在于，所述振散盘（100）包括： 底座（101），所述底座（101）上设置有控制板（102），所述控制板（102）上具有电气接口（103）和光源接口（104）； 动力部件，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座（101）； 面板（105），所述面板（105）位于所述底座（101）上方，且所述面板（105）与所述动力部件传动连接； 控制器（106），所述控制器（106）用于根据待处理物料在所述面板（105）上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板（105）启动振散模式； 所述控制器响应于自动送料指令后，驱动储料仓启动，并将储料仓中的待处理物料自动送料至振散盘中；而后，通过视觉系统采集面板上的待处理物料的分布状态，生成模式调整指令，通过模式调整指令控制所述振散盘的动力部件按预设策略动作，以使面板以对应的振散模式启动；完成振散之后，通过视觉系统识别物料，根据识别的图像结果，当面板上有可抓取的物料时，则控制机械手依次抓取物料，并将抓取到的物料放置到放料治具上，完成后进入下一流程；当面板上缺料时，则发出缺料报警，并返回送料步骤。

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