买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282441.6，技术领域涉及：B65G27/32；该发明授权物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置是由李家清;石金博;伍晓斌;肖波;蒙昌飞;米兴兴;陈代前设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。

本发明授权物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种进料抓取同步控制方法，用于物料分拣设备，其特征在于，所述方法包括： 响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息； 提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；具体包括： 在所述待抓取物料为非透明物料的情况下，提取所述图像信息中的阴影区域作为所述待抓取物料的参数数据； 在所述待抓取物料为透明物料的情况下，提取所述图像信息中的物料数量作为所述待抓取物料的参数数据； 提取所有待抓取物料的正反面状态，以所述正反面状态作为所述待抓取物料的参数数据； 基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动； 其中，基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，具体包括： 在所述待抓取物料为非透明物料的情况下，遍历所述目标区域，提取所述目标区域中所有的阴影区域，计算所有阴影区域的面积总和，在所述面积总和小于可识别面积阈值的情况下，确定所述目标区域处于无法抓取状态； 在所述待抓取物料为透明物料的情况下，在所述物料数量小于数量阈值的情况下，确定所述目标区域处于无法抓取状态； 以所述正反面状态作为所述待抓取物料的参数数据的情况下，遍历所有待抓取物料的所述正反面状态，在存在至少一个待抓取物料的正反面状态为反面状态的情况下，则获取机械手的抓取数量，在所述抓取数量小于预设抓取阈值的情况下，则获取所述机械手的连续抓取次数，在所述连续抓取次数达到预设次数阈值的情况下，则确定所述目标区域处于无法抓取状态，并生成报警指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市李群自动化技术有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。