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龙图腾网获悉重庆大学;四川天奥空天信息技术有限公司申请的专利一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274846.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统是由黎勇;吴金泽;刘美琦;吴建光;刘锐;陈笑天设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆跟踪技术领域，具体涉及一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统，包获取单个摄像头视频内的车辆轨迹、各车辆轨迹的外观重识别外观特征集合以及各车辆轨迹的元信息特征，元信息特征包括车辆的类型特征和颜色特征；获取各摄像头拍摄范围内的交通感知区域，交通感知区域为车辆轨迹经常发生中断的区域；综合单个摄像头视频内各车辆轨迹的外观重识别特征间的差异以及车辆轨迹间的差异，在交通感知区域内融合得到单摄像头视频内完整的车辆轨迹；利用基于车辆轨迹的外观重识别特征集合和元信息特征的联合度量进行跨摄像头的车辆轨迹匹配，并合并出跨摄像头的完整车辆轨迹。实现了高精度、高鲁棒性的多摄像头多目标车辆跟踪。

本发明授权一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多摄像头多目标车辆跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取单个摄像头视频内的车辆轨迹、各车辆轨迹的外观重识别外观特征集合以及各车辆轨迹的元信息特征，所述元信息特征包括车辆的类型特征和颜色特征； 步骤2：获取各摄像头拍摄范围内的交通感知区域，所述交通感知区域为车辆轨迹经常发生中断的区域；所述的交通感知区域的获取方法包括：把单个摄像头视频内各个车辆轨迹的起点和终点作为MeanShift聚类算法的输入，聚类出多个区域； 计算各个区域内车辆轨迹的起点和终点的密度，找到起点和终点数量均衡的区域作为交通感知区域； 其中，通过计算交通感知区域密度衡量区域内的起点和终点数量是否均衡，具体的公式定义为： ， 式中，分别表示区域内轨迹起始点和结束点的数量； 如果大于阈值，那么这个区域就被标定为交通感知区域； 步骤3：综合单个摄像头视频内各车辆轨迹的外观重识别特征间的差异以及车辆轨迹间的平滑度差异、车辆速度差异和时间差异，在所述交通感知区域内融合中断的车辆轨迹，得到单摄像头视频内完整的车辆轨迹； 其中，计算车辆轨迹间的平滑度差异、速度差异和时间差异，并联合车辆轨迹间的外观特征之间的欧氏距离得到用于在交通感知区域内中断轨迹融合的最终度量： ， 其中，分别是平滑度差异、速度差异和时间差异的权重； 步骤4：利用基于车辆轨迹的外观重识别特征集合和元信息特征的联合度量进行跨摄像头的车辆轨迹匹配，并合并出跨摄像头的完整车辆轨迹。

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