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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259915.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机是由龚高;张超;董如昊;陈艳霞设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承和压缩机，磁悬浮主动式三自由度轴承包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一轴向定子和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一轴向定子和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供，第一轴向定子和第二轴向定子均为沿周向间隔设置的分块结构，径向定子极柱的数量为12个，即形成径向12极定子。根据本发明使得第一和第二轴向定子能够有效地为径向定子提供偏置磁路，省去了原有的比如偏置定子等结构，结构更为紧凑、简单，工艺难度降低，体积减小，装配容易。

本发明授权一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮主动式三自由度轴承，其特征在于：包括： 轴向磁轴承100、径向磁轴承200和轴承转子9，所述轴向磁轴承100和所述径向磁轴承200均套设在转轴2的外周，所述轴向磁轴承100包括第一轴向定子300和第二轴向定子400，所述径向磁轴承200包括径向定子500，所述轴承转子9套设在所述转轴2的外周且能随着所述转轴2一起转动，所述径向定子500位于所述轴承转子9的外周且能对所述轴承转子9施加径向电磁力，沿所述转轴2的轴向方向所述第一轴向定子300的至少部分结构位于所述轴承转子9的轴向一端，所述第二轴向定子400的至少部分结构位于所述轴承转子9的轴向另一端，所述第一轴向定子300和所述第二轴向定子400能对所述轴承转子9施加轴向电磁力，使得所述径向磁轴承200的偏置磁通由所述轴向磁轴承100提供，所述第一轴向定子300和所述第二轴向定子400均为沿周向间隔设置的分块结构； 所述径向定子500包括径向铁芯10和径向绕组5，所述径向铁芯10为环状结构且套设于所述轴承转子9的径向外侧；所述径向铁芯10包括径向定子磁轭1和径向定子极柱8，所述径向定子磁轭1为环形结构，所述径向定子极柱的径向外端与所述径向定子磁轭1连接、径向内端朝所述轴承转子9凸出并与所述轴承转子9之间具有径向工作间隙15，每个径向定子极柱上均绕设有所述径向绕组5；所述径向定子极柱的数量为12个，即形成径向12极定子； 所述第一轴向定子300包括第一轴向铁芯6和第一轴向绕组7，所述第一轴向铁芯6为环形结构，所述第一轴向铁芯6包括第一主体部6a、第一环形部6b和第二环形部6c，所述第一主体部6a为具有第一中心孔的圆盘结构，所述第一中心孔容纳所述转轴2从中穿过，所述第二环形部6c位于所述第一环形部6b的径向外侧，所述第一环形部6b的一端与所述第一主体部6a相接且另一端朝所述轴承转子9的方向延伸至与所述轴承转子9相对，所述第二环形部6c的一端与所述第一主体部6a相接且另一端朝所述径向铁芯10的方向延伸至与所述径向铁芯10相对，以在所述第一环形部6b的径向外侧与所述第二环形部6c的径向内侧之间形成第一容纳槽6d，所述第一轴向绕组7缠绕在所述第二环形部6c上； 所述第二轴向定子400包括第二轴向铁芯11和第二轴向绕组12，所述第二轴向铁芯11为环形结构，所述第二轴向铁芯11包括第二主体部11a、第三环形部11b和第四环形部11c，所述第二主体部11a为具有第二中心孔的圆盘结构，所述第二中心孔容纳所述转轴2从中穿过，所述第三环形部11b的一端与所述第二主体部11a相接且另一端朝所述轴承转子9的方向延伸至与所述轴承转子9相对，所述第四环形部11c的一端与所述第二主体部11a相接且另一端朝所述径向铁芯10的方向延伸至与所述径向铁芯10相对，且所述第四环形部11c位于所述第三环形部11b的径向外侧，以在所述第三环形部11b的径向外侧与所述第四环形部11c的径向内侧之间形成第二容纳槽11d，所述第二轴向绕组12缠绕在所述第四环形部11c上； 所述第一轴向绕组7与所述第二轴向绕组12的通电方向相反；所述径向绕组5同时位于所述第二环形部6c和所述第四环形部11c的径向外侧，且所述第二环形部6c和所述第四环形部11c均与所述径向定子极柱8相对。

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