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龙图腾网获悉中国人民解放军63653部队申请的专利线性扫描式管道对正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251054.6，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权线性扫描式管道对正方法是由范成洲;胡昊;孙野;刘振兴;廖洪波;朱佳磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性扫描式管道对正方法在说明书摘要公布了：本发明提供线性扫描式管道对正方法以及管道对正装置，所述管道对正方法具体为：于管道两端，分别设置两排光斑获取组件，使得光斑获取组件沿管道上下运动，并利用光源配合光斑获取组件，获得每排光斑获取组件上若干个光斑点的位移差，结合光斑获取组件上光斑点的位移信息，以及光斑点处的像素坐标，获得对应管道处的圆心坐标，进而通过两端圆心坐标，与光源经过管道两端处的点坐标之间的差距，进行管道的对正。本发明中，选用多个光斑获取组件，进而其沿管道上下运动，判断是否经过圆心，则根据标定，直接获得圆心的像素坐标，两个圆心形成的中心轴与激光的直线进行对比，判断是否对正，并通过装置进行调整。

本发明授权线性扫描式管道对正方法在权利要求书中公布了：1.线性扫描式管道对正方法，其特征在于，于管道两端，分别设置两排光斑获取组件，使得光斑获取组件沿管道上下运动，并利用光源配合光斑获取组件，获得每排光斑获取组件上若干个光斑点的位移差，结合光斑获取组件上光斑点的位移信息，以及光斑点处的像素坐标，获得对应管道处的圆心坐标，进而通过两端圆心坐标，与光源经过管道两端处的点坐标之间的差距，进行管道的对正； 获得每排光斑获取组件上若干个光斑点的位移差具体为： S1前后两排的光斑获取组件按照同一基准，进行归零； S2利用光源发出光线，管道前端的光斑获取组件运动S1获得第一光斑以及其像素坐标； S3管道后端的光斑获取组件运动S2获得第二光斑以及其像素坐标； 调整光源位置，使其继续发出光线，重复上述步骤S2和S3，得到同一排光斑获取组件上的若干个光斑的位移差； 还包括圆心位置的判断，具体为：在光线位置上下调整中，判断每排光斑获取组件获取的光斑点的数量，以及光斑获取组件运动距离，在光斑点数量最多，且运动距离差均相等时，则此时光源经过圆心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63653部队，其通讯地址为：841700 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区长江路21信箱E18分箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。