国家康复辅具研究中心张小雪获国家专利权
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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种步态反馈实现方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115624719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211246194.4,技术领域涉及:A63B23/04;该发明授权一种步态反馈实现方法和装置是由张小雪;王强;丁浩;潘国栋;刘莉设计研发完成,并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步态反馈实现方法和装置在说明书摘要公布了:本申请涉及运动辅助技术领域,提供一种步态反馈实现方法和装置,该步态反馈实现方法通过压力传感器实时获取用户每只足底的压力数据,根据压力数据对预设声音资源进行实时处理,得到相应的步态声音信息,对步态声音信息进行播放,以使用户根据步态声音信息确定对应时刻的迈步状态。本申请通过帮助用户感知迈步状态,实时了解重心安全转移支撑腿的情况,可以避免用户摔倒,从而可以提高用户的生活质量。
本发明授权一种步态反馈实现方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种步态反馈实现方法,其特征在于,所述方法包括: 通过压力传感器实时获取用户每只足底的压力数据; 根据所述压力数据对预设声音资源进行实时处理,得到相应的步态声音信息,包括: 根据所述压力数据确定对应的地面反力,将所述地面反力分别带入预设响度公式和预设音调公式,得到相应的动态参数;其中,所述动态参数包括响度参数和音调参数,通过所述响度参数模拟所述地面反力,通过所述音调参数模拟脚触地冲量; 根据所述动态参数对预设声音资源进行实时调节,得到相应的步态声音信息,包括: 基于所述响度参数和所述音调参数分别对所述预设声音资源的响度和音调进行调节,得到调节后的声音数据,以作为步态声音;对所述步态声音信息进行播放,以使所述用户根据所述步态声音信息确定对应时刻的迈步状态。
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