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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115486245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211241799.4，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法是由张万枝;张婷婷;朱倩;史春余;吕钊钦;柳洪鹃;郑文秀;穆桂脂设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，其中一种甘薯苗侧插移栽机包括安装有行走装置的机架、插秧装置、电力驱动系统和薯苗输送装置；电力驱动系统将蓄电池组的电能传递至插秧装置、薯苗输送装置和驱动机架运动；插秧装置和薯苗输送装置适配；本发明采用薯苗输送装置将薯苗自动依次输送到插秧装置栽苗爪处，将甘薯秧苗侧插到垄上；实现了甘薯苗的垂直于田垄的方向种植，有效提高了单位甘薯苗种植数量，提高了甘薯苗的移栽效率。

本发明授权一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：包括安装有行走装置的机架（1）、与机架固接的固定架（33），以及安装在固定架上的插秧装置（10）和薯苗输送装置（20）； 薯苗输送装置（20）包括转动安装在固定架上的环形输送链（22），以及驱动环形输送链转动的第一驱动装置，环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条（27）； 插秧装置（10）包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪（31），以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应； 插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ（34）、与主传动轴Ⅱ（34）相对固定且平行的转接轴（16），以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ（18），主传动轴Ⅰ（18）与固定架（33）转动连接且与转接轴（16）平行，主传动轴Ⅰ（18）上套设固定有驱动柄（17），驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上； 主传动轴Ⅱ（34）上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆（13），以及与从动杆固接的连杆（14），连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上； 支架下端固接有安装盒，安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴（32）和沿竖向延伸的支点轴，凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮（12），凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大； 栽苗爪（31）包括套设在支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧； 两爪体还通过弹簧连接，弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势； 环形输送链包括两环形链条，以及沿周向依次间隔排布的若干放苗板（28），放苗板的左右两端分别与两环形链条固接，固定架上转动设置有与环形链条适配的输送链轮； 机架上还固设有苗盘放置架，苗盘放置架上放置有若干层放苗盘（29），且苗盘放置架位于薯苗输送装置靠近薯苗插栽位置的一侧。

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