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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240126.7，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法是由陈友淦;朱秀玲;罗圆;杜坤芸;高榜君;吴剑明;许肖梅设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法在说明书摘要公布了：一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法，涉及水下通信。将水声传感网路由自水面至水底分为顶层、中间层、底层，不同路由层中的传感器节点，根据信息重要程度、节点能量损耗情况、环境噪声特点、所属层级和节点深度信息设计不同的权重计算方式，形成节点转发函数FF。AUV辅助节点向水面汇聚Sink节点传输信息，Sink节点间无线电通信，将数据传输至岸上控制中心。每个Sink节点处理其对应水域范围内节点所感知的水下信息与AUV收集的节点自身能量、深度，向水声节点广播更新后的分层阈值。节点接收分层信息后，根据自身实际工作情况判断身处层，动态调整工作模式，提高水下通信质量、减少能量空洞和延长网络寿命。

本发明授权一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法在权利要求书中公布了：1.一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法，其特征在于： 考虑到不同路由分层结构中，节点的环境条件、能耗情况、所属层级和优化目标不同，其邻居节点权重计算的信噪比、剩余能量和深度参数将发生变动，设计转发函数用于选取最佳接收节点；将节点传输范围内所有邻居节点的转发权重分别表示为W1，W2，W3，…，则待转发节点将选取邻居节点中权重值最大的作为接收节点进行转发，则转发函数表示为： FF＝Wmax；若传输范围内包含Sink节点，则FF＝Wsink； 其中，转发函数FF的在三层路由结构的不同分层内表达有所不同，具体表示公式为： 1顶层：层内节点距离Sink节点近，易出现能量空洞，考虑节点剩余能量信息，减少能量空洞的形成，延长网络寿命，则转发函数FF表示为： 式中，w1为权值常数，根据具体场景调整；Eres为节点剩余能量；dri为收发节点间的欧氏距离；L为节点所属层级；LSNR为无定位信噪比；Pt为恒定发射功率；dl为收发节点深度差；f为信号频率；A为路径衰减损失，其与环境噪声N的乘积构成环境衰减系数； 2中间层：同时考虑传输耗能与传输效率的影响，以减少能量空洞的影响，实现网络能量均衡以此达到网络寿命的有效提高，则转发函数FF表示为： 式中，w2为权值常数，根据具体场景调整；Eres为节点剩余能量；dl为收发节点深度差；L为节点所属层级； 3底层：层内信道损失不大，节点转发负载大，海洋生物多，水下干扰影响大，又受到矿物分布影响，追求远距离，竖直方向传输，以减小泛洪的影响，则转发函数FF表示为： 式中，w3为权值常数，根据具体场景调整；Eres为节点剩余能量；LSNR为无定位信噪比；dl为收发节点深度差；l为节点深度；L为节点所属层级。

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