中铁二局第四工程有限公司;中铁二局集团有限公司刘辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁二局第四工程有限公司;中铁二局集团有限公司申请的专利一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234725.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法是由刘辉;李学友;李善军;胡若愚;刘文军设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达扫描测量领域，特别是一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法。一种激光雷达检测点设定装置，包括圆柱体、开口容器和调平装置，圆柱体竖向居中设置于开口容器内部，圆柱体顶面在开口容器顶面之上，调平装置用于调平开口容器，开口容器横截面形状为正多边形或者圆形，圆柱体和开口容器之间有用于盛水的储液区域。采用本激光雷达地面检测点设定装置，在激光雷达扫描时圆柱体侧面不会受影响。在储液区域蓄水，可使得激光雷达在扫描时缩小了提取坐标时的搜寻范围，在提取点云坐标时检测点更容易定位，尽可能减少了因为错误定位带来的误差。
本发明授权一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达检测点设定装置，其特征在于，包括圆柱体（4）、开口容器（5）和调平装置（3），所述圆柱体（4）竖向居中设置于所述开口容器（5）内部，所述圆柱体（4）顶面在所述开口容器（5）顶面之上，所述调平装置（3）用于调平所述开口容器（5），所述开口容器（5）横截面形状为正多边形或者圆形，所述圆柱体（4）和所述开口容器（5）之间有用于盛水的储液区域（6）； 所述圆柱体（4）顶面圆心有十字丝形状的定位点（2），激光雷达扫描时，将检测点定位在定位点处。
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