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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230714.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法是由张启志;邱锦波;刘宏睿;庄德玉;方彤;刘聪;郭岱设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。

本发明授权基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统，其特征在于包括以下几个模块： 测试装置，用于模拟采煤机控制器和支架电液控制器的功能，其中采煤机控制器功能包括采煤机控制器通信协议栈、采煤机截割作业模拟程序，支架电液控制器功能包括支架电液控制器通信协议栈； 待测工作面直线度控制系统装置，用于获取采煤机截割作业过程中的三维姿态数据，进而测量和生成工作面轮廓线，为工作面自动找直提供找直数据； 振动实验台，用于模拟采煤机在截割作业过程中的振动，为待测工作面直线度控制系统装置提供振动环境； 上位机，用于配置参数、控制启停、观察运行状态、通信状态和测试结果；所谓配置参数是指配置上位机、待测工作面直线度控制系统装置、测试装置和振动实验台的参数；所谓控制启停包括控制振动实验台的启停和控制测试装置中采煤机截割作业模拟程序的启停；所谓观察运行状态是指观察待测工作面直线度控制系统装置、测试装置和振动实验台的运行状态，包括观察测试过程中待测工作面直线度控制系统装置中惯性导航传感器件的就绪状态；所谓通信状态是指测试系统中各模块间的通信状态；所谓观察测试结果包括观察测试装置完成一刀煤的开采作业模拟后所述待测工作面直线度控制系统装置上工作面轮廓线的生成情况。 所述测试装置分别与所述振动实验台、上位机和待测工作面直线度控制系统装置双向通信连接，所述待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在所述振动实验台上。

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