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龙图腾网获悉广州市富尔菱自动化系统有限公司申请的专利一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227387.5，技术领域涉及：B65B43/26；该发明授权一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具是由刘淑香;刘杰俊;常毅华;沈波;王绪庆;符如记设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具，包括夹具主体，夹具主体的底部设有底座，底座的上方设有顶板，底座下方设有吸盘，所述夹具主体的两侧壁设有开箱机构，其能对吸盘吸取的纸箱进行旋转夹紧从而驱使扁平纸箱打开，所述开箱机构的一侧设有夹紧机构，其能对物料进行夹紧和释放，所述底座上还设有底板推盘，其能在夹紧机构和吸盘释放物料进纸箱后向下推动并将物料推离本夹具，本发明提供了一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具，其提供夹紧机构以辅助吸盘转移物料，不受物品表面粗糙度的影响，还通过提供了开箱机构来帮助纸箱打开，从而节省了其他开箱工序，可提高产业化、工业化的生产效率。

本发明授权一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具在权利要求书中公布了：1.一种集拿取、开箱以及装箱功能于一体的机械臂专用夹具，其包括夹具主体，夹具主体的底部设有底座，所述底座的上方设有用于与机械臂连接的顶板，所述底座下方设有用于吸取纸箱或物料用的吸盘，其特征在于：所述夹具主体的两侧壁设有开箱机构，其能对吸盘吸取的纸箱进行旋转夹紧从而驱使扁平纸箱打开，所述开箱机构的一侧设有夹紧机构，其能对物料进行夹紧和释放，所述底座上还设有底板推盘，其能在夹紧机构和吸盘释放物料进纸箱后向下推动并将物料推离本夹具；所述开箱机构包括旋转轴座、旋转气缸、旋转臂、旋转夹板，所述底座上的两侧安装有旋转轴座，所述旋转轴座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出转轴穿过旋转轴座并与旋转臂固定连接，所述旋转臂的外侧连接有旋转夹板，两侧的旋转夹板能够在旋转气缸的作用下做旋转夹紧动作，以帮助扁平的纸箱打开，所述顶板上开设有槽口，当旋转夹板开箱完毕复位后刚好嵌于该槽口内；所述夹紧机构包括纵向升降机构、横向滑动机构以及给横向滑动机构提供动力的连杆驱动机构，所述纵向升降机构包括升降座、升降气缸和升降滑杆，所述升降座的外侧安装有升降气缸，升降气缸内滑动式安装有升降滑杆，所述升降滑杆的输出端连接有物料夹板，所述横向滑动机构包括平移座、导滑块和导轨，所述平移座位于升降座的上端并与升降座垂直设置，所述平移座的上端设置有导滑块，所述顶板对应导滑块的位置设置有能够与导滑块滑动配合的导轨，所述连杆驱动机构包括中部转轴、三叉转杆、连杆驱动气缸、左连杆和右连杆，所述中部转轴固定于顶板的下方并供三叉转杆做转轴用，所述平移座的一端设置有铰接耳，所述三叉转杆的一个支臂通过左连杆与位于左侧平移座的铰接耳铰接，所述三叉转杆的另一个支臂通过右连杆与位于右侧平移座的铰接耳铰接，所述三叉转杆的第三个支臂与连杆驱动气缸的输出轴铰接，通过连杆驱动气缸的驱动带动三叉转杆转动从而带动连杆转动，最终带动两侧的平移座左右滑动以控制两侧的物料夹板的夹紧和释放；所述底板推盘包括推盘主体和推盘气缸，所述推盘主体位于底座下方，所述推盘气缸设置于底座的上方，所述推盘气缸的输出端穿过底座并与推盘主体固定连接，以实现对推盘主体的推拉升降； 所述输出转轴包括气缸转轴和转臂转轴，所述气缸转轴和转臂转轴通过联轴器相连接，其中转臂转轴穿过旋转轴座并与旋转轴座通过轴承实现连接，转臂转轴的外侧设置有方形轴套，方形轴套随着旋转气缸带动转臂转轴的转动而转动，所述旋转臂的一端形成有直角夹板，直角夹板与方形轴套固定连接； 所述旋转轴座的一侧设置有气缸座，所述旋转气缸安装在气缸座上。

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