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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院战争研究院申请的专利一种无人机通信系统的按需接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211227709.6，技术领域涉及：H04W74/00；该发明授权一种无人机通信系统的按需接入方法是由赵頔;王凯;卢鹏;李冬设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机通信系统的按需接入方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机通信系统的按需接入方法，包括，感知无人机终端节点的网络指标值，并根据网络指标值判定当前无人机终端的接入需求；其中接入需求包括：扩容型按需接入、抗干扰型按需接入、跨域型按需接入；构造适应不同接入需求模式下的综合度量值；根据接入需求以及接入需求对应的综合度量值，从无人机终端的可接入集合中选择最优可接入点。本发明提出的无人机通信系统的按需接入方法，适配扩容模式、抗干扰模式、跨域模式等多种接入需求。

本发明授权一种无人机通信系统的按需接入方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机通信系统的按需接入方法，其特征在于，包括以下步骤： 感知无人机终端节点的网络指标值，并根据所述网络指标值判定当前无人机终端的接入需求；其中所述接入需求包括：扩容型按需接入、抗干扰型按需接入、跨域型按需接入； 构造适应不同接入需求模式下的综合度量值； 根据所述接入需求以及所述接入需求对应的综合度量值，从所述无人机终端的可接入集合中选择最优可接入点； 其中，所述感知无人机终端节点的网络指标值，包括： 定义无人机终端数据包的重传阈值为R，信噪比阈值为K，单跳传输距离为D，所述无人机终端实际数据包的重传次数为r，所在信道的信干比为k，与目的节点的传输距离为d，则， ； 根据所述网络指标值判定当前无人机终端的接入需求，包括： 将所述无人机终端的网络指标值与对应的阈值进行对比，分别获得无人机终端网络指标度量值，和，其中， ， ， ； 还包括： 若，且，则判定所述无人机终端的接入需求为扩容型按需接入； 若且，则判定所述无人机终端的接入需求为抗干扰型按需接入； 若，则判定所述无人机终端的接入需求为跨域型按需接入 所述构造适应不同接入需求模式下的综合度量值，包括： ， 其中，无人机终端需求的带宽表示为，可用信道带宽表示为B，发射功率表示为P，接收功率表示为Pr，路由跳数表示为hop，网络中节点总数表示为nodenum，m1、m2和m3表示权值，且m1+m2+m3=1； 所述方法还包括： 通过对度量值各部分信息的获取及权重的调整，并结合不同按需接入模式下的其他特征信息，从可选接入点集合中选择使G值最小的点作为接入点： 。

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