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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221822.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法是由葛辉;朱成;杨超;岳东;邓松;刘程子设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重放攻击下基于事件触发机制的T‑S模糊系统控制方法，包括如下步骤：步骤S1引入事件触发机制；步骤S2设计重放攻击对传输数据的影响方式；步骤S3设计闭环模糊控制系统模型；步骤S4构造Lyapunov函数获取闭环模糊控制系统渐进稳定的充分条件；步骤S5联列并求解线性矩阵不等式获取并行分布补偿控制器增益。本发明通过采用事件触发机制来提高资源利用率，在节省了有限的带宽资源的同时，保证了网络控制系统在重放攻击影响下的安全、稳定运行。

本发明授权一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重放攻击下基于事件触发机制的T-S模糊系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1引入事件触发机制； 步骤S2设计重放攻击对传输数据的影响方式； 步骤S3设计闭环模糊控制系统模型；所述步骤S3包括， 步骤S31建立一个初步的T-S模糊系统模型系统规则：如果是，且是，则 其中：，表示系统状态，，表示控制输出，，为模糊规则的数量，为模糊集，代表前提变量，，并且假设既不是给定的，也不是的功能函数，同时它也不依赖于，为具有适当维数的常数矩阵； 步骤S32通过单点模糊和解模糊化，将T-S模糊系统模型系统转化为如下所示的全局模糊系统模型，即： 其中表示归一化的隶属函数，，，在中，是的隶属度；并且假设对所有的t＞0有，，然后对所有的t有和成立，为了简化计算，下面用表示； 步骤S33通过并行分布补偿的方法设计一个基于T-S模糊模型的控制器来稳定该T-S模糊系统，第j条状态反馈控制器被设计成如下表达式： 系统规则：如果是，且是， 则 为模糊控制增益矩阵，利用单点模糊和解模糊化，得到并行补偿控制器的模糊化输出为： 基于上述事件触发机制和重放攻击模型以及并行补偿控制器的模糊化输出，得到如下闭环模糊控制系统模型： ； 步骤S4构造Lyapunov函数获取闭环模糊控制系统渐进稳定的充分条件； 步骤S5联列并求解线性矩阵不等式获取并行分布补偿控制器增益。

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