浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司邵俊俏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利自适应巡航控制方法、控制装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218278.7，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权自适应巡航控制方法、控制装置及控制系统是由邵俊俏;森田光彦设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应巡航控制方法、控制装置及控制系统在说明书摘要公布了：一种自适应巡航控制方法、控制装置和控制系统。自适应巡航控制方法，包括：获取当前车道信息，当前车道信息至少包括当前车道宽度；根据当前车道信息控制车间时距。本方案可以根据当前车道信息控制车间时距，有利于保证摄像头获取较长的车道线信息，进而有利于保证横向控制功能的可用性。
本发明授权自适应巡航控制方法、控制装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车道信息，所述当前车道信息至少包括当前车道宽度； 根据所述当前车道信息控制车间时距； 其中，所述根据所述当前车道信息控制车间时距，包括：基于当前车道宽度小于设定宽度且当前车速位于设定低车速范围内，按照预设的窄车道车间时距与车速的关系曲线控制车间时距，使所述设定低车速范围内的车间时距大于相同车速下宽车道的预设最短车间时距； 所述当前车道信息还包括同向车道的数量，所述预设的窄车道车间时距与车速的关系曲线包括第一窄车道车间时距控制曲线和第二窄车道车间时距控制曲线；所述按照预设的窄车道车间时距与车速的关系曲线控制车间时距，使所述设定低车速范围内的车间时距大于相同车速下宽车道的预设最短车间时距，包括：基于同向车道的数量为一个，按照所述第一窄车道车间时距控制曲线控制车间时距；基于同向车道的数量为多个且检测到相邻的同向车道有其他车辆，按照所述第二窄车道车间时距控制曲线控制车间时距；基于同向车道的数量为多个且检测到相邻的同向车道没有其他车辆，按照所述第一窄车道车间时距控制曲线控制车间时距； 其中，所述第二窄车道车间时距控制曲线设定的车间时距，大于相同车速下宽车道的预设最短车间时距，且小于相同车速下所述第一窄车道车间时距控制曲线设定的车间时距。
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