中汽创智科技有限公司张振林获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利图像的特征提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219646.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权图像的特征提取方法、装置、设备及存储介质是由张振林;汤桂璇;赵起超;袁金伟设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像的特征提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种图像的特征提取方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，能够保证得到的特征图既包括丰富的语义信息又包括准确的位置信息，同时可以提高目标检测的准确性，以及能够提高自动驾驶的体验感。方案包括：图像进行卷积处理，得到n个原始特征图；利用通道注意力机制模型对原始特征图进行特征提取，得到通道注意力特征图；利用预设的空间注意力机制模型对第n个原始特征图进行特征提取，得到对应的空间注意力特征图；基于第2个至第n个原始特征图对应的通道注意力特征图、第n个原始特征图对应的空间注意力特征图和第1个原始特征图进行逐层特征融合，得到图像的目标特征图，基于目标特征图进行自动驾驶场景中的目标检测。
本发明授权图像的特征提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的图像； 利用预设的卷积神经网络模型中的n个卷积结构对所述图像进行卷积处理，得到n个原始特征图，n为大于4的整数； 利用预设的通道注意力机制模型对第2个至第n个原始特征图中的每个原始特征图进行特征提取，得到第2个至第n个原始特征图中每个原始特征图对应的通道注意力特征图； 利用预设的空间注意力机制模型对第n个原始特征图进行特征提取，得到所述第n个原始特征图对应的空间注意力特征图； 基于所述第2个至第n个原始特征图对应的通道注意力特征图、所述第n个原始特征图对应的空间注意力特征图和第1个原始特征图进行逐层特征融合，得到所述图像的目标特征图； 基于所述目标特征图进行自动驾驶场景中的目标检测。
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