中国人民解放军海军航空大学潘子双获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212570.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备是由潘子双;韩维;柳文林;苏析超;郁大照;万兵;刘玉杰;刘子玄设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备，该方法包括：将动态对抗环境下的整体任务流程划分为离散的时间序列并确定各时间步长；在当前时间步长内异构无人机集群中各无人机利用构建的DCBGA模型进行目标选择；在当前时间步长内各无人机利用DCBGA模型进行一致性过程；在当前时间步长内的目标选择和一致性过程完成轮次达到设定轮数时，各无人机完成各自本地信息的更新、自身任务执行状态和运动状态的切换并进入下一个时间步长；跟随每一时间步长的目标选择和一致性过程，输出并更新构建的异构无人机集群的ACK网络。显著提高了大规模动态环境下异构无人机集群任务网络构建效率。
本发明授权基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法，其特征在于，包括步骤： 将动态对抗环境下的整体任务流程划分为离散的时间序列并确定各时间步长； 在当前时间步长内，异构无人机集群中各无人机利用构建的DCBGA模型进行目标选择；所述目标选择过程中各所述无人机根据自身视角内的最新态势信息选择边际收益最高的目标； 在所述当前时间步长内，各所述无人机利用所述DCBGA模型进行一致性过程；所述一致性过程中各所述无人机分别与通信直连的相邻无人机进行信息交互，完成态势信息共享及冲突消解； 在所述当前时间步长内的所述目标选择和所述一致性过程完成轮次达到设定轮数时，各所述无人机完成各自本地信息的更新、自身任务执行状态和运动状态的切换并进入下一个时间步长； 跟随每一所述时间步长的所述目标选择和所述一致性过程，输出并更新构建的所述异构无人机集群的ACK网络；所述ACK网络用于指示各所述无人机执行对所选目标的任务流程。
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