歌尔股份有限公司刘兵获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115543080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196390.5，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质是由刘兵;杨鑫峰设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机可读存储介质，应用于内部配置有动子的力反馈装置，包括：检测动子的行程位置，根据预设的目标力关系数据确定行程位置对应的目标合力数值，其中，目标力关系数据为目标合力数值与行程位置之间的关系数据；基于预设的校准关系数据和目标合力数值确定行程位置对应的目标电驱力数值，并根据目标电驱力数值和校准关系数据计算得到行程位置对应的目标电流值；检测力反馈装置内的实际电流值，并基于实际电流值和目标电流值确定占空比数值；根据占空比数值确定目标斩波电压，并基于目标斩波电压执行力反馈操作。采用本发明技术方案能够实现令力反馈装置实现准确的力输出的技术效果。
本发明授权力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种力反馈装置的驱动方法，其特征在于，所述方法应用于内部配置有动子的力反馈装置，所述力反馈装置的驱动方法包括以下步骤： 检测所述动子的行程位置，根据预设的目标力关系数据确定所述行程位置对应的目标合力数值，其中，所述目标力关系数据为所述目标合力数值与所述行程位置之间的关系数据； 基于预设的校准关系数据和所述目标合力数值确定所述行程位置对应的目标电驱力数值，并根据所述目标电驱力数值和所述校准关系数据计算得到所述行程位置对应的目标电流值； 检测所述力反馈装置内的实际电流值，并基于所述实际电流值和所述目标电流值确定占空比数值； 根据所述占空比数值确定目标斩波电压，并基于所述目标斩波电压执行力反馈操作。
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