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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司;上海市安装工程集团有限公司申请的专利一种小型容器内块体精确定位安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189966.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种小型容器内块体精确定位安装装置是由汤毅;冯强;倪志海;蔡晓军;蒋激扬;曹晓程;李旻设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型容器内块体精确定位安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小型容器内块体精确定位安装装置，包括：运动模块、台架、三向移动模块、支杆、吸盘模块及保护框，运动模块包括安装于台架下方的滚动轮及与滚动轮匹配的制动单元；三向移动模块安装于台架上，三向移动模块的输出端与支杆固接，支杆与吸盘模块连接，吸盘模块用于吸附块体；保护框包括液压件、顶盘和至少两个抓杆，液压件的输出端与顶盘固接，抓杆的一端与顶盘铰接，另一端能够包覆在吸盘模块以及块体的周围。本发明利用三向移动模块，配合台架的移动构成安全可靠的机械搬运臂，以此代替人工操作，解决了小型容器内块体无法安装或无法精确定位的问题；同时采用保护框对吸盘模块和块体进行保护，避免移动过程中块体掉落造成安全隐患。

本发明授权一种小型容器内块体精确定位安装装置在权利要求书中公布了：1.一种小型容器内块体精确定位安装装置，其特征在于，包括：运动模块、台架、三向移动模块、支杆、吸盘模块以及保护框， 所述运动模块包括安装于所述台架下方的滚动轮以及与所述滚动轮匹配的制动单元；所述三向移动模块安装于所述台架上，所述三向移动模块的输出端与所述支杆固接，所述支杆与所述吸盘模块连接，所述吸盘模块用于吸附块体；所述三向移动模块包括底座、X向组件、Y向组件和Z向组件，所述X向组件包括X向电机、X向转轴以及X向滑块，所述Y向组件包括Y向电机、Y向转轴以及Y向滑块，所述Z向组件包括Z向电机、Z向转轴以及提升块，所述X向电机和Y向电机分别安装于所述底座上，所述Y向滑块能够沿所述X向滑块的长度方向滑动，所述Z向电机能够沿所述Y向滑块的长度方向滑动，所述Z向电机通过所述Z向转轴控制所述提升块沿Z向移动；所述底座固定于所述台架，所述提升块与所述支杆固接；所述X向转轴、Y向转轴以及Z向转轴分别设有对应的手动调节单元，每个所述手动调节单元包括转动轮、旋转螺杆以及齿轮，所述转动轮与所述旋转螺杆连接，所述旋转螺杆与所述齿轮固接，所述齿轮的外圆周上设有与所述X向转轴、Y向转轴或Z向转轴的外螺纹匹配的纹路；所述转动轮与所述旋转螺杆之间还设有专用锁件，所述专用锁件包括固定板、滑槽以及两个滑板，所述固定板上设有第一12圆弧和第二12圆弧，每个所述滑板上均设有与所述第一12圆弧匹配的第一14圆弧和与所述第二12圆弧匹配的第二14圆弧，两个所述滑板能够沿所述滑槽滑动，当两个所述滑板拼合时，所述固定板上的第一12圆弧与两个所述滑板上的两个所述第一14圆弧拼合为第一圆孔，所述固定板上的第二12圆弧与两个所述滑板上的两个所述第二14圆弧拼合为第二圆孔，所述第一圆孔内设有螺纹，所述第一圆孔的内径大于所述第二圆孔的内径；所述旋转螺杆包括与所述第二圆孔匹配的光杆，和与所述第一圆孔匹配的螺纹杆；所述光杆置于所述第二圆孔内时，所述齿轮与所述X向转轴、Y向转轴或Z向转轴接触，所述螺纹杆置于所述第一圆孔内时，所述齿轮与所述X向转轴、Y向转轴或Z向转轴脱离； 所述保护框包括液压件、顶盘和至少两个抓杆，所述液压件的输出端与所述顶盘固接，所述抓杆的一端与所述顶盘铰接，另一端能够包覆在所述吸盘模块以及块体的周围。

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