上海机器人产业技术研究院有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种用于钢箱梁的自动喷砂方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115648071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211184918.7,技术领域涉及:B24C1/00;该发明授权一种用于钢箱梁的自动喷砂方法是由刘鹏;陆君;郑凯宇;袁建军设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钢箱梁的自动喷砂方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于钢箱梁的自动喷砂方法,包括如下步骤:步骤一,由运输车将待处理钢箱梁送到室内的翻转台上完成固定;步骤二,采用固定架上的喷枪完成对钢箱梁外表面相对的两侧面的喷砂工作;步骤三,当钢箱梁外表面完成喷砂后,将伸缩杆端部的喷砂机器人伸入钢箱梁内部,对钢箱梁内部相对的两侧面进行喷砂工作;步骤四,钢箱梁内部两侧完成喷砂后,翻转台对钢箱梁进行90°翻转;重复步骤二、三,对翻转后钢箱梁的内外待处理面进行喷砂;步骤五,完成喷砂作业后将钢箱梁送出。本发明通过两侧对称喷砂的方式避免了喷砂残留物大量掉落待处理面影响喷砂效果的问题,并配合翻转台对另外两侧的待喷面进行处理,大大提高喷砂效率和质量。
本发明授权一种用于钢箱梁的自动喷砂方法在权利要求书中公布了:1.一种用于钢箱梁的自动喷砂方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一,由运输车将待处理钢箱梁送到室内的翻转台上完成固定; 步骤二,采用固定架上的喷枪完成对钢箱梁外表面相对的两侧面的喷砂工作,喷枪可在钢箱梁两侧的固定架上完成多个自由度的动作; 步骤三,钢箱梁长度方向上设有重型操作机伸缩臂,重型操作机伸缩臂上设有伸缩杆,伸缩杆端部设有喷砂机器人;当钢箱梁外表面完成喷砂后,将伸缩杆端部的喷砂机器人伸入钢箱梁内部,对钢箱梁内部相对的两侧面进行喷砂工作; 步骤四,钢箱梁内部两侧完成喷砂后,翻转台对钢箱梁进行90°翻转;重复步骤二、三,对翻转后钢箱梁的内外待处理面进行喷砂; 步骤五,完成喷砂作业后将钢箱梁送出。
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