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龙图腾网获悉浙江鼎力机械股份有限公司申请的专利一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168562.8，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及故障检测方法是由许仲;许树根设计研发完成，并于2022-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高空作业平台技术领域，具体涉及一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及故障检测方法，线性驱动器包括中心螺杆、传动螺母机构、安全螺母机构以及传动控制总成；中心螺杆具有螺旋滚道，安全螺母机构包括套在中心螺杆外围的安全螺母座，安全螺母座上开设有指向中心螺杆的限位孔道，限位孔道内设置有弹性缓冲件，弹性缓冲件与中心螺杆之间设置有安全滚珠，安全滚珠部分落在螺旋滚道中而部分位于限位孔道中，安全滚珠能够沿着螺旋滚道滚动并能够沿着限位孔道移动；传动控制总成包括驱动中心螺杆转动的电动机以及控制电动机运行的电机控制器，电机控制器能够直接接收外部操作状态信号并解析成动作指令来控制电动机的运行。

本发明授权一种具有接触式安全螺母的线性驱动器及故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于具有接触式安全螺母的线性驱动器的故障检测方法，所述线性驱动器包括中心螺杆（1）、传动螺母机构（2）、安全螺母机构（3）以及传动控制总成；所述中心螺杆（1）具有螺旋滚道（11），所述安全螺母机构（3）包括套在所述中心螺杆（1）外围的安全螺母座（31），所述安全螺母座（31）上开设有指向所述中心螺杆（1）的限位孔道（32），所述限位孔道（32）内设置有弹性缓冲件（33），所述弹性缓冲件（33）与所述中心螺杆（1）之间设置有安全滚珠（34），所述安全滚珠（34）部分落在所述螺旋滚道（11）中而部分位于所述限位孔道（32）中，所述安全滚珠（34）能够沿着所述螺旋滚道（11）滚动并能够沿着所述限位孔道（32）移动；所述传动控制总成包括驱动所述中心螺杆转动的电动机以及控制所述电动机运行的电机控制器，所述电机控制器能够直接接收外部操作状态信号并解析成动作指令来控制所述电动机的运行； 所述安全螺母座（31）的内壁具有螺旋顶牙（35），所述螺旋顶牙（35）伸入所述螺旋滚道（11）中并与所述中心螺杆（1）间隔开； 所述线性驱动器还包括用于监测平台高度值的高度传感器、用于监测平台重量值的重量传感器以及用于监测所述电动机电流值的电流传感器，所述电机控制器内存储有高度值、重量值和电流值相对照的标定数据库，所述电机控制器能够实时获得所述高度传感器、所述重量传感器以及所述电流传感器的监测数据并判断实时电流值是否超过标定电流值； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： S01：电机控制器直接接收外部操作状态信号并将其解析成能够控制所述电动机的动作指令； S02：根据解析得到的动作指令来控制所述电动机的运行； S03：动作指令为上升或下降，则所述电动机运行使所述线性驱动器执行上升或下降的动作，同时所述电机控制器实时判断监测到的实时电流值是否超过当前平台的高度值和重量值在数据库中所对应的标定电流值，若实时电流值不超过标定电流值，线性驱动器持续执行上升或下降的动作； S04：若在执行上升或下降动作的某时刻所述电机控制器判断出实时监测到的实时电流值超过了当前平台的高度值和重量值在数据库中所对应的标定电流值，所述电机控制器控制所述电动机改变输出功率使所述线性驱动器停止上升或停止下降并维持在当前高度上； S05：所述线性驱动器进入自平衡状态，所述电机控制器根据当前平台的高度值和重量值计算出维持自平衡状态的标准电流值，同时实时判断监测到的实时电流值是否低于计算得到的维持自平衡状态的标准电流值，若实时电流值不低于标准电流值，则判定安全螺母没有生效，所述电机控制器控制所述电动机继续执行初始的上升或下降的动作指令； S06：若自平衡状态下实时电流值低于标准电流值，则所述电机控制器判定所述安全螺母机构生效； S07：若初始的动作指令为上升，所述电机控制器使所述线性驱动器停止上升，所述电动机维持线性驱动器当前状态；若动作指令为下降，所述电机控制器使所述电动机停止运行，并且所述电动机的刹车松开，所述线性驱动器自由下降，同时带动所述电动机反转，实现所述电动机的能量回收； S08：所述电机控制器控制警示灯闪烁并将故障代码发送至远程终端，所述远程终端将故障代码传输至云端服务器，所述云端服务器通过无线信号通知售后人员。

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