上海交通大学马柯获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种微电网实验教学装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115410458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211157407.6,技术领域涉及:G09B23/18;该发明授权一种微电网实验教学装置是由马柯;王嘉石;许少伦设计研发完成,并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微电网实验教学装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种微电网实验教学装置,包括硬件电路和软件,其中:硬件电路包括电流控制型变流器、电压控制型变流器、电流型变流器控制器、电压型变流器控制器、第一直流供电端口、第二直流供电端口和上位机;上位机包括图形用户界面和接口,图形用户界面作为软件,包括用于输入参数的控制参数调整界面、用于选择使能的控制器的控制模式调整界面以及用于观测实验教学装置状态的装置状态显示界面,以实现实验教学装置的控制和测量。本发明的微电网实验教学装置可以灵活实现多台装置互联并扩展负载环节,具有成本低、占地小、功耗低、灵活性高、扩展性强等特点,能够实现多种微电网控制的特征复现和编程。
本发明授权一种微电网实验教学装置在权利要求书中公布了:1.一种微电网实验教学装置,其特征在于,包括硬件电路和软件,其中: 所述硬件电路包括电流控制型变流器、电压控制型变流器、电流型变流器控制器、电压型变流器控制器、第一直流供电端口、第二直流供电端口和上位机; 所述电压控制型变流器的直流输入端与所述第一直流供电端口相连;所述电压控制型变流器用于复现所模拟微电网中的交流母线电压; 所述电流控制型变流器的直流输入端与所述第二直流供电端口相连;所述电流控制型变流器用于复现所模拟微电网中的支路电流;所述电流控制型变流器的交流输出端口与所述电压控制型变流器的交流输出端口相连;所述电流控制型变流器和所述电压控制型变流器的交流输出端口外接负载和装置交流输出端口中的至少一种,以实现功能和系统扩展; 所述电压型变流器控制器与所述上位机连接,用于在实验教学装置中准确复现微电网系统控制行为和电压特征; 所述电流型变流器控制器与所述上位机连接,用于在实验教学装置中准确复现微电网系统控制行为和电流特征; 所述上位机包括图形用户界面和用于与外部通讯的接口;所述接口用于接收实验教学装置的采样信号并分别向所述电压型变流器控制器和所述电流型变流器控制器传输信号;所述图形用户界面作为所述软件,包括用于输入参数的控制参数调整界面、用于选择使能的控制器的控制模式调整界面以及用于观测实验教学装置状态的装置状态显示界面,以实现实验教学装置的控制和测量; 所述电压型变流器控制器包括: 二次控制器,用于根据电压型变流器交流输出端口的电压调整下垂控制中的幅值给定和频率给定,所述二次控制器的输入为上位机的给定信号,输出为下垂控制器的输入; 下垂控制器,用于根据电压型变流器交流输出端口的功率计算得到底层控制器的电压参考值,所述下垂控制器的输入为上位机的给定信号和二次控制器的输出,所述下垂控制器的输出为第一底层控制器的输入; 第一底层控制器,包括闭环电压控制器和开环电压控制器,用于控制电压控制型变流器交流输出端口的电压,同一时刻只有一个控制器工作,另一个关闭;所述第一底层控制器的输入为电压参考值,来自于下垂控制器或者上位机的给定信号,所述第一底层控制器的输出信号为脉宽调制器A的调制信号; 脉宽调制器A,所述脉宽调制器A的输入为所述闭环电压控制器或者所述开环电压控制器的输出,所述脉宽调制器A的输出为电压控制型变流器的开关信号; 所述电流型变流器控制器包括: 主从控制器,用于根据电压控制型变流器的输出电流、负载电流或者装置交流输出端口的电流得到底层控制器的电流参考值;主从控制器的输入为电压控制型变流器的输出电流、负载电流或者装置交流输出端口的电流,主从控制器的输出为第二底层控制器的输入; 第二底层控制器,包括dq轴电流控制器和dq0轴电流控制器,用于控制电流控制型变流器交流输出端口的电流,同一时刻只有一个控制器工作,另一个关闭;第二底层控制器的输入为电流参考值,来自于主从控制或者上位机的给定信号,第二底层控制器的输出信号为脉宽调制器B的调制信号; 脉宽调制器B,所述脉宽调制器B的输入为dq轴电流控制器的输出或者dq0轴电流控制器的输出,所述脉宽调制器B的输出为电流控制型变流器的开关信号; 所述电压控制型变流器通过塑造所述电压控制型变流器的交流输出端口的电压幅值、频率和相位复现所模拟微电网中的交流母线电压;所述电流控制型变流器通过塑造所述电流控制型变流器的交流输出端口的电流复现所模拟微电网中的支路电流。
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