福建晋工新能源科技有限公司肖育波获国家专利权
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龙图腾网获悉福建晋工新能源科技有限公司申请的专利扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152125.7，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质是由肖育波;柯金鐤;陈德伟;甘兴;刘荣光;田新才设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其扭矩控制方法包括：启动缓速制动扭矩的控制程序；识别缓速档位，以确定所述缓速档位对应的缓速制动扭矩曲线，所述缓速制动扭矩曲线包括若干个制动扭矩值以及所述制动扭矩值对应的目标车速；获取当前实际车速，计算所述目标车速与所述实际车速的偏差；基于所述偏差，根据所述制动扭矩值对所述缓速制动扭矩进行控制。本申请解决了电制动回收电能效率低的问题。
本发明授权扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括以下步骤： 启动缓速制动扭矩的控制程序； 识别缓速档位，以确定所述缓速档位对应的缓速制动扭矩曲线，所述缓速制动扭矩曲线包括若干个制动扭矩值以及所述制动扭矩值对应的目标车速； 获取当前实际车速，计算所述目标车速与所述实际车速的偏差； 基于所述偏差，根据所述制动扭矩值对所述缓速制动扭矩进行控制，所述制动扭矩值包括溜坡平衡扭矩； 其中，所述基于所述偏差，根据所述制动扭矩值对所述缓速制动扭矩进行控制的步骤包括: 判断所述偏差是否超过预设的数值； 若所述偏差超过所述数值，则基于所述溜坡平衡扭矩，对所述缓速制动扭矩进行控制,包括：将所述缓速制动扭矩与所述溜坡平衡扭矩进行比较，得到扭矩差值；根据所述扭矩差值以及溜坡平衡扭矩，调整所述缓速制动扭矩； 若所述偏差不超过所述数值，则通过预设的扭矩稳定算法，控制所述缓速制动扭矩，包括：基于所述目标车速与所述实际车速的车速误差，得到扭矩范围；根据所述扭矩范围，控制所述缓速制动扭矩。
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