买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145151.7，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质是由侯迎华;丁峰;田山;张东好;杨兴邦;孙磊设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括接收上层控制器所需的加速度值指令；根据车辆纵向动力学模型计算出所述上层控制器所需的加速度值对应的扭矩值；在所述扭矩值为负扭矩的情况下，判断所述加速度值是否也为负值；如果为负扭矩值且所述加速度值为负，则将所述上层控制器所需的加速度值指令发送至车辆制动系统，所述车辆制动系统用于仅接收负加速度指令；如果为负扭矩值且所述加速度值为非负且所述负扭矩值在预设范围值内，则将计算出的扭矩值发送至车辆驱动系统，所述车辆驱动系统用于接收正扭矩、预设范围值内的负扭矩。通过本申请减少了行驶过程中的顿挫感，使得纵向控制的制动系统的切换更加平顺。

本发明授权纵向控制方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种纵向控制方法，其中，所述方法包括： 接收上层控制器所需的加速度值指令； 其中，所述上层控制器所需的加速度值为非负且扭矩为负，则表明车辆当前处于下坡状态，通过车辆驱动系统响应所述上层控制器的加速度指令； 根据车辆纵向动力学模型计算出所述上层控制器所需的加速度值对应的扭矩值； 在所述扭矩值为负扭矩的情况下，判断所述加速度值是否也为负值，以判断上层控制器的期望加速度是为正值还是负值，并且根据是正值或者负值进行选择是通过车辆驱动系统响应还是通过车辆制动系统响应； 如果为负扭矩值且所述加速度值为负，则将所述上层控制器所需的加速度值指令发送至车辆制动系统，所述车辆制动系统用于仅接收负加速度指令； 如果为负扭矩值且所述加速度值为非负且所述负扭矩值在预设范围值内，则将计算出的扭矩值发送至车辆驱动系统，所述车辆驱动系统用于接收正扭矩、预设范围值内的负扭矩； 其中，所述负扭矩值超出能力限制范围，则表明车辆当前在下坡，且坡度值超出阈值，所述车辆制动系统以及所述车辆驱动系统均无法响应所述上层控制器的加速度指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京深深向科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。