北京云迹科技股份有限公司李耀宗获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利机器人楼层定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144054.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人楼层定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由李耀宗;支涛设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人楼层定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人楼层定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：确定参考气压值；获取机器人所处位置的实时环境气压值；基于上述参考气压值和上述实时环境气压值，计算实时气压值差；基于上述实时气压值差，确定上述机器人的所处楼层。该方法将气压传感器布置在机器人本体，无需在各楼层及电梯间内设置其他传感器，省时省力，部署简单，且可以对机器人实现实时跟踪，精度较高。
本发明授权机器人楼层定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人楼层定位方法，其特征在于，包括： 确定参考气压值； 获取机器人所处位置的实时环境气压值； 基于所述参考气压值和所述实时环境气压值，计算实时气压值差； 基于所述实时气压值差，确定所述机器人的所处楼层； 所述确定参考气压值，包括： 获取机器人运行场景的环境特征信息； 基于所述环境特征信息，确定所述机器人运行场景是否为跨楼层场景； 响应于确定所述机器人运行场景为跨楼层场景，获取机器人充电桩所处楼层； 将所述机器人充电桩所处楼层确定为参考楼层； 测量所述参考楼层的气压值，以及将所述参考楼层的气压值作为参考气压值； 所述基于所述实时气压值差，确定所述机器人的所处楼层，包括： 将所述实时气压值差输入至预先训练的分类模型，输出得到所述机器人的所处楼层； 所述分类模型的训练步骤包括： 获取所述跨楼层场景中各个楼层的平均气压值； 基于所述各个楼层的平均气压值和所述参考气压值，计算各个楼层对应的平均气压值差，得到平均气压值差集合； 对于所述平均气压值差集合中的每个平均气压值差，将所述平均气压值差作为初始模型的输入，将所述平均气压值差对应的楼层作为期望输出，训练得到所述分类模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云迹科技股份有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街1号5层5001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号