同济大学凌建明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143417.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法是由凌建明;赵彩;赵鸿铎;马鲁宽;钱鑫;郭牧设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法，包括：基于深度相机对装配式铺面进行三维信息采集；优化相机位姿，基于相机位姿确定相机坐标系和世界坐标系的变换关系，并筛选点云图像关键帧；点云去噪：去除关键帧点云图像边界处的异常点和离群点；点云背景点剔除：将关键帧点云图像的RBG颜色模型转换为HSV颜色模型，并基于颜色距离进行背景点剔除；点云精简：对关键帧点云图像进行板块边界提取，基于板块边界和板块内部的点云特征分别进行点云精简；点云拼接配准：将关键帧的点云坐标转换到世界坐标系下，基于ICP算法对点云进行精确配准，完成点云拼接。与现有技术相比，本发明具有点云特征保留完整、利于后续点云处理等优点。
本发明授权一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的装配式铺面三维点云预处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于深度相机对装配式铺面进行三维信息采集，获取装配式铺面的原始点云图像，所述原始点云图像包括结构化点云和深度图像； 对相机位姿进行优化，基于相机位姿确定相机坐标系和世界坐标系的变换关系，并筛选点云图像关键帧； 点云去噪：去除关键帧点云图像边界处的异常点和离群点； 点云背景点剔除：将关键帧点云图像的RBG颜色模型转换为HSV颜色模型，并基于颜色距离进行背景点剔除； 点云精简：对关键帧点云图像进行板块边界提取，基于板块边界和板块内部的点云特征分别进行点云精简； 点云拼接配准：将关键帧的点云坐标转换到世界坐标系下，基于ICP算法对点云进行精确配准，完成点云拼接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号