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龙图腾网获悉交通运输部规划研究院申请的专利一种基于SAR图像的目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137657.3，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于SAR图像的目标检测方法及装置是由陈兵;王小青;颜开;王辰;赵显峰;谢志锋;张杨设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SAR图像的目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：一种SAR图像的目标检测方法及装置，涉及目标检测技术领域，能够提升目标检测的检测精度。该方法是基于YOLOv4模型提出新的目标检测模型实现的，该目标检测模型包括基准网络、中间网络以及检测网络，该目标检测模型中间网络包括第一特征融合单元、第二特征融合单元以及第三特征融合单元，该第三特征融合单元包括依次连接的第一CBL模块、DSPP模块、第二CBL模块、第一合并模块以及第三CBL模块，该方法包括：使用新的目标检测模型对待检测SAR图像的每一个子图像进行检测，得到子图像对应的预测框信息，该预测框信息用于确定子图像中的检测目标，然后将待检测SAR图像的所有子图像对应的预测框信息进行整合，以确定待检测SAR图像中的检测目标。

本发明授权一种基于SAR图像的目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于合成孔径雷达SAR图像的目标检测方法，其特征在于，所述方法基于YOLOv4模型提出新的目标检测模型实现，所述目标检测模型包括依次连接的基准网络、中间网络以及检测网络； 所述中间网络包括第一特征融合单元、第二特征融合单元以及第三特征融合单元，所述第一特征融合单元的第一输入端、所述第二特征融合单元的第一输入端以及所述第三特征融合单元的第一输入端分别耦合至所述中间网络的三个输入端，所述第一特征融合单元的第二输入端连接所述第二特征融合单元的第二输出端，所述第一特征融合单元的第一输出端耦合至所述中间网络的第一输出端，所述第一特征融合单元的第二输出端连接所述第二特征融合单元的第二输入端；所述第二特征融合单元的第一输出端耦合至所述中间网络的第二输出端，所述第二特征融合单元的第三输入端连接所述第三特征融合单元的第二输出端，所述第二特征融合单元的第三输出端连接所述第三特征融合单元的第二输入端；所述第三特征融合单元的第一输出端耦合至所述中间网络的第三输出端；其中，所述第三特征融合单元包括依次连接的第一CBL模块、扩张卷积的空间金字塔池化DSPP模块、第二CBL模块、第一合并模块以及第三CBL模块，所述第三特征融合单元还包括第一下采样模块，所述第一下采样模块的一端耦合至所述第三特征融合单元的第二输入端，所述第一下采样模块的另一端连接所述合并模块；CBL模块由卷积层、批量归一化层以及LeakyRelu激活函数层串联而成； 所述方法包括： 采用所述基准网络对待检测SAR图像的每一个子图像进行特征提取，得到所述子图像的第一预测特征图、第二预测特征图以及第三预测特征图；其中，所述第一预测特征图、所述第二预测特征图以及所述第三预测特征图的尺寸依次减小；所述待检测SAR图像包括多个子图像，所述多个子图像是对所述待检测SAR图像进行切分得到的； 通过所述中间网络对所述第一预测特征图、所述第二预测特征图以及所述第三预测特征图进行特征融合，得到第一融合特征图、第二融合特征图以及第三融合特征图；其中，所述第一融合特征图由所述第一特征融合单元处理得到，所述第二预测特征图由所述第二特征融合单元处理得到，所述第三融合特征图由所述第三特征融合单元处理得到； 基于所述检测网络对所述第一融合特征图、所述第二融合特征图以及所述第三融合特征图进行处理，确定所述子图像对应的预测框信息，所述预测框信息用于确定所述子图像中的检测目标； 将所述待检测SAR图像的所有子图像对应的预测框信息进行整合，以确定所述待检测SAR图像中的检测目标。

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