东南大学吴啸获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120183.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法是由吴啸;熊鑫;沈炯设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法，涉及天然气热电联供系统和自动控制技术领域，解决了常规跟踪控制方案下由于系统不同能量转换过程之间的显著时间尺度差异而导致的系统热电协调控制性能不够灵活快速的技术问题，其技术方案要点是通过构建预测步长与预测步数之间的定量关系，以较少的预测步数实现系统热、电过程动态特征的全面刻画，能够有效提高系统热电协调跟踪控制的灵活性和快速性。
本发明授权非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非恒定预测步长的天然气热电联供系统协调预测控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：对天然气热电联供系统的机理模型进行开环阶跃实验，获取动态特性实验曲线；其中，所述天然气热电联供系统包括微燃机和热泵；控制量包括微燃机燃料质量流量和热泵压缩机转速，被控量包括净发电功率和供热水温度； 步骤2：根据所述动态特性实验曲线对应的数据，采用子空间辨识方法，辨识获得表征所述天然气热电联供系统动态特性的线性时不变状态空间模型； 步骤3：构建预测步长与预测步数之间的定量关系，根据所述定量关系对所述线性时不变状态空间模型进行多次离散化，获得不同采样周期下的离散状态空间模型； 步骤4：将所述离散状态空间模型依次扩增为离散状态空间增量模型，再对所述离散状态空间增量模型进行推导得到预测模型； 步骤5：定义有限时域优化问题的控制目标函数，并结合所述预测模型来设计所述天然气热电联供系统对应的热电协调控制器，通过所述热电协调控制器实现系统的热电协调跟踪控制。
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