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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122888.7，技术领域涉及：A61B17/17；该发明授权三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质是由黄炜倬;蔡桂林;关沛峰设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请的三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质，其中装置包括定位工具、三轴调向机构和位置测量仪，定位工具包括多个反光标记球，位置测量仪设置于以定位工具为中心的检测范围内，三轴调向机构用于调整定位工具的位置，位置测量仪用于测量定位工具的位置。根据定位工具可以建立第一坐标系，获取多个反光标记球在第一坐标系下的第一标记球位置。通过位置测量仪接收多个反光标记球的反射光，位置测量仪根据双目测距原理能够得到多个反光标记球在第二坐标系下的第二标记球位置。根据第一标记球位置和第二标记球位置能够计算出定位工具与目标位置之间的三维空间距离，三轴调向机构能够在三维空间中一次性将定位工具移动到目标位置。

本发明授权三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种三维定位装置，其特征在于，包括定位工具、三轴调向机构和位置测量仪，所述定位工具包括多个反光标记球，所述位置测量仪设置于以所述定位工具为中心的检测范围内，所述三轴调向机构用于调整所述定位工具的位置，所述位置测量仪用于测量所述定位工具的位置； 所述三维定位装置还包括万向球，所述万向球与三轴调向机构的第一导向滑轨连接，且所述万向球与所述定位工具连接，万向球的底部有多个通孔，第二旋钮顺时针或逆时针旋转时将万向球固定在第一导向滑轨上，第二旋钮逆时针或顺时针旋转时将万向球从第一导向滑轨上拆卸下来； 所述万向球包括燕尾槽、旋盘、支撑臂和万向球本体，所述燕尾槽与所述定位工具的底部相适配，所述旋盘与所述支撑臂连接，所述支撑臂与所述万向球本体连接，所述燕尾槽上设置有与所述支撑臂的尺寸相适配的第一通孔，所述支撑臂从所述第一通孔中伸出并与所述定位工具的尾部抵接，所述万向球本体的侧壁上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮位于所述第二旋钮的上方，所述第一旋钮用于调节所述定位工具的角度，所述第二旋钮用于将所述万向球固定在所述第一导向滑轨上； 万向球本体设置有凹槽，供支撑臂底部的连接部插入，第一旋钮顺时针或逆时针转动时，支撑臂在高度方向垂直的水平面内顺时针转动，第一旋钮逆时针或顺时针转动时，支撑臂在与高度方向垂直的水平面内逆时针转动。

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