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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103816.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法是由李一文;黄春;佘影;秦伟;罗明华;方崇全;张海峰;朱兴林;向兆军;陈雨;张先锋;孙柳军;周斌;游磊;刘宴驰;饶俊宏设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法，属于电子电路领域。该方法包括以下步骤：将固定式充电站和移动式巡检机器人搭载的本安充电电路连接；采用井下允许使用的本安电源作为电能来源，电路安全可靠；采用多路本安电源进行隔离后串联提高输出电压达到增大功率的目的，可灵活配置本安电源的路数以达到不同的功率；具有顺序启动功能，防止多路电源启动时间不同导致的电压反充现象；电路具有电压及电流控制模式，使电源输出不超过设计电压及电流。

本发明授权一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：将固定式充电站和移动式巡检机器人搭载的本安充电电路连接； 所述固定式充电站由多个本安电源及单片机控制器组成，输出4路本安电源供移动巡检机器人使用，多路本安电源输出汇集在充电端，供移动巡检机器人受电端进行对接；巡检机器人需要充电时，自主向固定式充电站附近移动，巡检机器人自身受电端与充电站充电端进行对接，充电站单片机控制器检测到对接成功后接通开关S1～S4输出4路本安电源，巡检机器人充电电路进行工作对自身电池组进行充电；充电站通过无线接收到巡检机器人充电完成信号后，关断开关S1～S4切断4路本安电源输出，充电过程完成； 移动式巡检机器人搭载的本安充电电路由隔离电路和充电电路构成，隔离电路对每路输入的本安电源进行隔离，隔离后进行串联，通过电源变换电源对电池组进行充电； 移动巡检机器人电池组充电电路实现4路本安电源隔离变换及电池充电功能；本安电源通过隔离变换实现本安电路与非本安电路的电气隔离；4路隔离后的电源输出进行串联提高输出电压从而得到大功率电源，通过单片机进行BUCK电源变换，同时采集电池组充电电压、充电电流、温度信息，实现电池组充电过程控制及管理； 移动巡检机器人搭载的充电电路包括上电缓冲电路、原边推挽变换电路、整流电路、电压反馈环路、电流反馈环路和顺序启动控制电路；电路采用浇封方式。

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